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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrtrichtungserkennung eines Kraftfahrzeugs (F). Das Verfahren umfasst dabei die Schritte - Erfassen von mindestens einem Istsignal (I1, I2, In) von mindestens jeweils zwei, insbesondere drei oder mindestens vier, Raddrehzahlsensoren des Kraftfahrzeugs, - Bilden der zeitlichen Abfolge der erfassten Istsignale (I1, I2, In), - Vergleichen der Istsignalabfolge mit einer Sollsignalabfolge für mindestens eine Fahrtrichtung und - Bestimmen der Fahrtrichtung in Abhängigkeit des Vergleichs.
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