Sämaschine sowie Verfahren zur Regelung des Austrags einer Sämaschine

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sämaschine mit einem Saatgutspeicher, einer Ausbringvorrichtung zum Ausbringen von Saatgut aus dem Saatgutspeicher sowie einer Regelvorrichtung zur Regelung des von der Ausbringvorrichtung bewirkten Saatgutaustrags in Abhängigkeit zumindest einer vorgebbaren Eingabegröße. Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Verfahren zur Regelung des Saatgutaustrags einer Sämaschine. Es wird vorgeschlagen, die Regelung selbstlernend auszubilden, so dass sie sich an wechselnde Bedingungen, wie Umwelteinflüsse, Maschinenabnutzung oder wechselndes Saatgut, selbst anpasst. Erfindungsgemäß umfasst die Regelvorrichtung einen adaptiven Regler mit einem Fuzzy Logic-Baustein zur Bestimmung zumindest einer Stellgröße für die Ausbringvorrichtung der Sämaschine mit Hilfe von Fuzzy Logic. Hierdurch kann eine verbesserte Anpassung des Regelungsverhaltens auch an stark schwankende Bedingungen und unerwartete Betriebsparameter erreicht werden. Insbesondere können auch komplex aufgebaute Ausbringvorrichtungen mit einer Vielzahl von justierbaren Bausteinen passend angesteuert werden, um den Saatgutaustrag in der gewünschten Weise präzise zu erreichen.