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Eine Bremsregelvorrichtung zur Regelung einer Mehrzahl von Bremsen (14-20) eines Fahrzeugs mit einer Mehrzahl von Rädern (6-12) umfasst einen Stoppzustand-Erfassungsabschnitt (S4), der auf der Grundlage einer Drehzahl von wenigstens einem der Räder (6-12), die von wenigstens einem Raddrehzahlsensor (120-126) erfasst wird, einen Stoppzustand des Fahrzeugs erfasst, einen Betätigungskraft-Begrenzungsabschnitt (S9), der auf Grundlage einer Erfassung des Stoppzustandes des Fahrzeugs durch den Stoppzustand-Erfassungsabschnitt (S4) eine Betätigungskraft von wenigstens einer der Bremsen (14-20) begrenzt, so dass ein oberer Grenzwert der Betätigungskraft auf einem Zwischenniveau eines Betätigungskraftbereichs liegt, der verwendet wird, wenn der Stoppzustand nicht erfasst wird, einen Sensornichtberücksichtigungsabschnitt (S7, S21, S24), der, wenn eine von einer Versorgungsquelle (180, 190) gelieferte, an den wenigstens einen Raddrehzahlsensor (120-126) angelegte elektrische Spannung nicht höher als ein Referenzwert ist, den wenigstens einen Raddrehzahlsensor (120-126) nicht berücksichtigt, einen Begrenzungsaufhebungsabschnitt (S11), der, wenn der Sensornichtberücksichtigungsabschnitt (S7, S21, S24) den wenigstens einen Raddrehzahlsensor (120-126) nicht berücksicht, eine Begrenzung der Betätigungskraft durch den Betätigungskraft-Begrenzungsabschnitt (S9) aufhebt, und einen Schnelländerung-Einschränkungsabschnitt (S22, S23, S31-S37, S8, S10), der einen schnelle Änderung der ...
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