LASER SCANNER

摘要

Ein Laserscanner zum Erfassung einer räumlichen Umgebung umfasst einen Stator (21), einen am Stator (21) um eine erste Drehachse drehbar gelagerten Rotor (1) und einen am Rotor (1) um eine zweite Drehachse drehbar gelagerten Drehkörper (2). Im Rotor (1) sind eine Laserquelle (6) und ein Detektor (7) angeordnet. Zwischen dem Rotor (1) und Drehkörper (2) ist auf der zweiten Drehachse beidseits des Drehkörpers (2) je ein optischer Link (9) ausgebildet, so dass über den ersten optischen Link (9) Sendelicht von der Laserquelle in den Drehkörper (2) einzubringen und über den zweiten optischen Link (9) Empfangslicht aus dem Drehkörper (2) auszubringen ist. Ein erster Drehantrieb (25) treibt den Rotor (21) und ein zweiter Drehantrieb (26) den Drehkörper (2) an. Zwei Winkelmesser (4) und eine Auswertungselektronik (5), die mit der Laserquelle (6) und dem Detektor (7) verbunden ist, ermöglichen es, eine erfasste Distanz einer entsprechenden Ausrichtung zuzuordnen. Der Drehkörper (2) kann klein gebaut werden, ist komplett passiv und bedarf somit keiner elektrischen Versorgungs- oder Signalübertragung.