一种封闭型铆钉自动生产设备

摘要

一种封闭型铆钉自动生产设备，包括冲床，还包括用于将散乱的钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，并将钉子送至组合装配工位的送钉机构、用于将散乱的管帽整理成帽口向下的有序管帽队列，并将管帽送至组合装配工位的送帽机构、用于将处于组合装配工位的钉子和管帽装配成带帽的钉子的装配机构、用于将带帽的钉子送至冲床的冲锤正下方的进料机构、将冲制完成的封闭型铆钉从冲压工位移除的卸料机构、用于协调各部分运行的控制器。本实用新型基于普通冲床改造成的，成本低，完成封闭型铆钉的自动化生产，安全性好。

主权项

1.一种封闭型铆钉自动生产设备，包括冲床，其特征在于：还包括用于将散乱的钉子整理成钉尖朝下钉尾朝上的有序钉子队列，并将钉子送至组合装配工位的送钉机构、用于将散乱的管帽整理成帽口向下的有序管帽队列，并将管帽送至组合装配工位的送帽机构、用于将处于组合装配工位的钉子和管帽装配成带帽的钉子的装配机构、用于将带帽的钉子送至冲床的冲锤正下方的进料机构、将冲制完成的封闭型铆钉从冲压工位移除的卸料机构、用于协调各部分运行的控制器；所述的送钉机构包括振动送钉盘、送钉轨道、待装配钉通道口、送钉电磁阀和与所述送钉电磁阀连接的送钉汽缸；所述振动送钉盘的内壁设有用于输送钉子上升的钉子上升搁板，所述钉子上升搁板末端与所述振动送钉盘的交接处开设有选钉槽，所述选钉槽可允许钉子的钉身通过而钉尾无法通过；所述的送钉轨道为一由上而下的倾斜轨道，整条送钉轨道上贯穿有送钉槽，所述送钉槽的上端与所述的振动送钉盘的选钉槽衔接，所述的送钉槽的下端与所述的待装配钉通道口衔接，所述的待装配钉通道口的外侧设有将钉子推送至组合装配工位的送钉汽缸；所述的送帽机构包括振动送帽盘、送帽轨道、位于所述待装配钉通道口斜上方的待装配帽通道口、送帽电磁阀和与所述的送帽电磁阀连接的送帽汽缸；所述的振动送帽盘的内壁设有用于输送管帽上升的管帽上升搁板，所述管帽上升搁板上设有用于选择帽口向上的管帽的跌落缺口；所述的送帽轨道具有中空的送帽通道，所述送帽通道的上端与所述管帽上升搁板的上端衔接，所述送帽通道的下端与所述待装配帽通道口衔接，该送帽通道的上部呈麻花形使通过该送帽通道的管帽翻转180°，所述的待装配帽通道口的外侧设有将管帽推送至组合装配工位的送帽汽缸；所述的装配机构包括位于所述组合装配工位正上方的用于将管帽推送至钉尾上方并将管帽套于钉尾上的击帽汽缸、与所述的击帽汽缸连接的击帽电磁阀；所述的进料机构包括位于组合装配工位正下方的进料机械手；所述的送钉电磁阀、送帽电磁阀、击帽电磁阀和进料机械手均与所述的控制器信号连接。