带电动机的安全带卷绕装置的控制方法

摘要

本发明提供一种带电动机的安全带卷绕装置的控制方法，其中，在通常时刻，可确实进行卷绕，并且在乘员的身体的一部分由安全带挂住时，不产生较大压迫感。如果对电动机控制电路(6)发出由电动机(5)驱动安全带收缩器的指令，则电动机控制电路(6)开始向电动机(5)进行供电，离合器(3)处于将安全带收缩器(1)和减速器(4)连接的状态。电动机(5)的供电电流通过电流检测电路(7)检测，将其反馈给电动机控制电路(6)。该电动机控制电路(6)按照规定时间间隔，读入通过电流检测电路(7)检测的电流值，同时计算与在先读入的值的差分值。另外，在所述电流的差分值达到预定的阈值以上时，停止向电动机(5)进行供电。

主权项

1.一种带电动机的安全带卷绕装置的控制方法，具有通过电动机，卷绕安全带的机构，其特征在于，在流过电动机的电流的增加率变为规定值以上时，停止所述电动机的驱动；并且从所述电动机开始驱动起经过规定时间后，才进行停止所述电动机驱动的控制。