| 发明名称 | 步行式移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种步行式移动机器人，其能够通过对脚部所带静电进行放电而有效地除去这些电荷。这种步行式移动机器人至少具有：主体；两条腿部；通过脚关节分别连接在腿部前端上的脚部(22)；配置在脚部(22)与腿部之间，驱动脚关节的电动机(20)；以及配置在脚部与腿部之间，用于检测脚部(22)所接触的地面(F)产生的地面反作用力的6轴力传感器(56)；并且，在脚部(22)上还具有用于缓冲与地面接触时冲击的缓冲部件(224)，其特征在于，在上述脚部(22)的缓冲部件(224)中设有导电部件(226)。 | ||
| 申请公布号 | CN100369717C | 申请公布日期 | 2008.02.20 |
| 申请号 | CN200510103432.6 | 申请日期 | 2005.09.15 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 早川正人;宫崎进;重见聪史 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01);B25J19/00(2006.01);H05F3/02(2006.01) | 主分类号 | B25J5/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董惠石 |
| 主权项 | 1.一种步行式移动机器人，其至少具有：主体；连接在上述主体上的多个腿部；通过脚关节分别连接在上述多个腿部前端的脚部；配置在上述脚部与上述腿部之间，驱动上述脚关节的电动机；以及配置在上述脚部与上述腿部之间，检测上述脚部所接触的地面产生的地面反作用力的力传感器；并且，在上述脚部上还具有用于缓冲其与上述地面接触时冲击的缓冲部件，其特征在于，上述脚部的缓冲部件是由粘贴在底面上的、能自由进行弹性变形的部件构成的，并具有凹部，使上述导电部件容纳在上述凹部中，且所述导电部件的下表面处于离开缓冲部件的下表面靠向内侧的位置上，因而，在发生上述弹性变形时，上述导电部件便与上述地面接触。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||