一种基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法

摘要

本发明属于计算机视觉和模式识别技术领域，具体为一种基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法。该算法通过对坐标变换参数的变化率进行卡尔曼滤波来更好地预测初始搜索点；更重要的是，该算法有效地在线估计卡尔曼滤波器中的模型噪声功率，而非先验地对它们的取值做出假设，因而能够在没有任何人工干预的情况下动态地根据不同的目标运动状况和搜索精度进行实时调整。大量实景视频流上的实验结果均证实了该算法显著提高了跟踪稳定性，并且大幅降低了计算量。

主权项

1.一种基于自适应初始搜索点预测的目标跟踪算法，其特征在于利用卡尔曼滤波器对坐标变换参数的变化率进行跟踪，并将坐标变换参数在下一帧的预测值作为初始搜索点。