一种机器人手拉车

摘要

本实用新型公开了一种机器人手拉车，包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上可产生正反力矩的部位相连，转动方向盘可操纵电动机械装置作相应的转动。由于方向盘是通过转动方式来控制车的方向，故操作十分方便；又由于方向盘是固定在车杠上，儿童在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。

主权项

1.一种机器人手拉车，包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用两套不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，其特征是在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上位于可产生正反力矩的部位相连。