一种环形摄像机阵列校准系统及其方法

摘要

本发明涉及一种环形摄像机阵列校准系统及其方法，属于计算机多媒体技术领域。该系统包括一个校准板、摄像机阵列、多个采集服务器、一个校准服务器以及网线；该方法包括：在环形场中全部摄像机对校准板每种位置姿态同时进行拍摄，采集一幅该位置姿态的图像；多个采集服务器分别对其所有采集到的图像进行角点检测，并计算每个摄像机的单应矩阵H_i ^j；校准服务器根据两两摄像机之间可以检测到的公共位置姿态数为其之间的关系权重，将摄像机阵列优化分组；对每组摄像机分别进行组内联合校准，将各组的外参统一为以同一摄像机为世界坐标原点的外参；优化校准参数；得到摄像机阵列内外参数的最大似然估计。本发明可实现精确地重构三维场景，任意视点的观看。

主权项

1.一种环形摄像机阵列校准系统，包括一个校准板、摄像机阵列、多个采集服务器、一个校准服务器以及网线；其特征在于；该校准板，放置在环形场中心处并可进行各种位置姿态的变换；该摄像机阵列以任意朝向任意间隔在环形场周边分布，用于拍摄校准板的各种位置姿态；该多个采集服务器，用于采集所述摄像机阵列拍摄的校准板的各种位置姿态的图像并行地进行角点检测得到各图像的单应矩阵；一个校准服务器，用于控制采集服务器、接收采集服务器发送的单应矩阵并完成摄像机阵列的校准；各部件的连接关系为：该摄像机阵列中的数个摄像机通过USB或者1394口连接到一个采集服务器，校准服务器和各采集服务器之间用以太网相连。