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Un método para la determinación de la posición espacial de una llanta de rueda respecto a un aparato de medición, que comprende al menos una cámara, donde la llanta de la rueda se sitúa en el campo visual de la cámara, que comprende: preparación de un modelo que describe un cuerpo modelo de un detalle de la geometría de la llanta de la rueda localizable y la posición espacial del cuerpo modelo respecto al aparato de medición por parámetros de modelo, detección de una imagen del detalle de la geometría de la llanta de la rueda con la cámara, adaptación de la imagen resultante de los parámetros de modelo del cuerpo modelo a la imagen del detalle de la geometría de la llanta de la rueda por modificación de los parámetros del modelo, y seguimiento de las modificaciones de los parámetros del modelo durante la adaptación, donde los datos respecto a la posición del cuerpo modelo del detalle de la geometría de la llanta de la rueda reproducen la posición espacial del detalle de la geometría de la llanta de la rueda, y por lo tanto, de la propia llanta de la rueda, cuando la imagen resultante de los parámetros de modelo del cuerpo modelo del detalle de la geometría de la llanta de la rueda coincide con la imagen detectada del detalle de la geometría de la llanta de la rueda en el intervalo de límites de tolerancia predeterminados.
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