Steuergerät für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

摘要

Eine ECU speichert einen ersten Eingabemomentenwert, der der erste Wert eines in ein Automatikgetriebe eingegebenen Momentes ist, wenn eine Trägheitsphase gestartet wurde (S112). Wenn die Trägheitsphase gestartet wurde (S100) und ein Beschleunigungspedal zumindest um einen vorbestimmten Betrag betätigt wurde (S118), dann schätzt die ECU einen zweiten Eingabemomentenwert, der der zweite Wert des in das Automatikgetriebe eingegebenen Momentes ist (S120). Wenn ein Beschleunigungspedalbetätigungsbetrag erhöht wurde (S130) und der zweite Eingabemomentenwert kleiner als der gehaltene, erste Eingabemomentenwert ist, dann setzt die ECU den zweiten Eingabemomentenwert gleich dem gehaltenen, ersten Eingabemomentenwert (S134), und sie aktualisiert den gespeicherten, ersten Eingabemomentenwert auf den zweiten Eingabemomentenwert, der gleich dem ersten Eingabemomentenwert ist (S140). Auf der Grundlage des gespeicherten, zweiten Eingabemomentenwertes wird ein Gradient festgelegt (S142), der zum allmählichen Erhöhen eines Eingriffsdrucks während einer Trägheitsphase verwendet wird.