| 摘要 |
Zum Ermitteln einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs, die durch einen Nickwinkel (TETA) und einen Wankwinkel (PHI) repräsentiert ist, werden eine Nickrate (OMEGA_TETA), eine Wankrate (OMEGA_PHI) und eine Gierrate (OMEGA_GIER) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA) und der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) wird der Nickwinkel (TETA) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig von der erfassten Nickrate (OMEGA_TETA), der erfassten Wankrate (OMEGA_PHI), der erfassten Gierrate (OMEGA_GIER) und dem ermittelten Nickwinkel (TETA) wird der Wankwinkel (PHI) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt. Abhängig von ermittelten Nickwinkel (TETA) und abhängig vom ermittelten Wankwinkel (PHI) wird die Orientierung des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt.
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