| 摘要 |
<p>Verfahren zum Erfassen einer Fehlfunktion beim Klemmen eines Werkstücks in einer Werkzeugmaschine, die beide Enden des Werkstücks durch Klemmmechanismen eines Paares von Spindelstöcken klemmt und das Werkstück verarbeitet, indem es das Werkstück durch die synchrone Drehung von Hauptspindeln des Paares von Spindelstöcken durch Servomotoren dreht, wobei nach dem Klemmen der beiden Enden des Werkstücks durch die Klemmmechanismen der entsprechenden Spindelstöcke und während des Servo-Ein-Zustands der Spindelstöcke ein Befehl für die Drehung um einen kleinen Winkel alpha an den Servomotor von nur einem der Spindelstöcke gegeben wird, wobei zu diesem Zeitpunkt eine Klemmfehlfunktion bestimmt wird, wenn ein Strom oder ein Drehmoment, das in dem Servomotor des anderen Spindelstocks erzeugt wird, kleiner als ein vorbestimmter Wert ist.</p> |
