数字高分辨率控制器

摘要

通过基于由先前能量传送产生的所观察到的运动来将能量传送给执行器的控制算法，实现电子定位器及其相关执行器的动力控制。该算法根据所期望的或用户指定的分辨率来完成控制。能量传送间隔之间的电子制动改进了达到所期望位置的速度。力产生机制的温度被确定，作为对能量消耗的监测，并被用来控制如何将电力传送给所述执行器。

主权项

1.一种用于执行器的电子定位系统，包括：执行器操作器，其被配置为在执行器内至少沿第一方向产生运动；传感器，其用于确定所述执行器的位置；控制器，其用于可变地向所述执行器操作器施加电力，以引起沿着所述至少第一方向产生的运动，其中所述可变地施加电力由根据至少一次先前的电力施加所检测到的运动来确定。