内嵌调试器的嵌入式系统及嵌入式系统调试方法

摘要

本发明涉及一种内嵌调试器的嵌入式系统，包括嵌入式操作单元，其中还包括调试单元，与嵌入式操作单元连接；调试单元包括：驱动模块以及与驱动模块连接的调试模块；驱动模块，用于控制调试命令的输入和输出；调试模块，用于触发嵌入式操作单元产生异常，捕获异常，以及对异常信息进行分析处理，根据异常信息的类型选择预设方法对嵌入式操作单元中的硬件和/或软件进行调试。本发明还涉及一种嵌入式系统调试方法。本发明通过在嵌入式系统中内嵌调试单元，以实现在嵌入式系统上直接对软件和/或硬件进行调试，从而降低了设置额外硬件和/或开发额外的软件而导致的成本，方便大规模的推广应用。

主权项

1.一种内嵌调试器的嵌入式系统，包括嵌入式操作单元，其特征在于还包括调试单元，与所述嵌入式操作单元连接；所述调试单元包括：驱动模块以及与驱动模块连接的调试模块；驱动模块，用于控制调试命令的输入和输出；调试模块，用于触发嵌入式操作单元产生异常，捕获异常，以及对异常信息进行分析处理，根据异常信息的类型选择预设方法对嵌入式操作单元中的硬件和/或软件进行调试。