自行式洗车机

摘要

本发明的课题是提供可有利于实现操舵操作的自动化的自行式洗车机的结构。为了解决该课题，本发明构成为，设有：操舵单元，其改变安装有车轮(14)并可旋转地支撑有洗车刷(16)的框架(11)的行驶方向；和抵抗力检测单元，其检测在洗车刷(16)中因压在待洗涤的车身外周面(57)上而产生的抵抗力，另外还设置有自行方向控制单元，该自行方向控制单元在该抵抗力检测单元所检测出的检测值大于预先设定的允许范围时，使框架(11)向离开车身外周面(57)的离开方向行驶，而在该检测值小于预先设定的允许范围时，使该框架(11)向接近该车身外周面(57)的接近方向行驶。

主权项

1.一种自行式洗车机，该自行式洗车机具有：框架、安装在该框架上使该框架可无轨道地行驶的车轮、驱动该车轮中的至少一个车轮的行驶驱动源、以及相对该框架可绕在上下方向上延伸的转轴旋转地被支撑的洗车刷，通过一边使该洗车刷旋转地按压在车身的外周面上，一边使该框架沿该车身外周面行驶，来洗涤该车身外周面，其特征在于，该自行式洗车机包括：操舵单元，其可将上述框架的行驶方向变更为相对于上述车身外周面的接近方向和离开方向至少两个方向；抵抗力检测单元，其对因将上述洗车刷按压在上述车身外周面上而由该洗车刷所产生的抵抗力进行检测；以及自行方向控制单元，其基于由该抵抗力检测单元检测出的上述抵抗力的检测值来控制上述操舵单元，当该检测值大于预先设定的允许范围时，使上述框架向远离上述车身外周面的离开方向行驶，而当该检测值小于预先设定的允许范围时，使该框架向接近该车身外周面的接近方向行驶。