一种散货自动化场地堆取料系统及其堆取料方法

摘要

本发明公开了一种散货自动化场地堆取料系统，该系统与堆取料机连接，其特征在于它包括本地主控制器，与本地主控制器连接的多传动单元，本地主控制器与扫描单元连接，本地主控制器与行走编码器连接，本地主控制器与回转编码器连接，本地主控制器与俯仰编码器连接，本地主控制器与其它控制单元连接。本地主控制器还与控制单元连接。控制单元包括与多个本地主控制连接的远程主控制器，远程主控制器与远程服务器连接，远程主控制器与远程控制台连接，远程服务器与多个远程终端连接，远程服务器还与多个本地工作站连接。本发明的优点在于它能实现全自动化场地堆取料功能，达到提高作业效率和保障安全性能的目的。

主权项

1.一种散货自动化场地堆取料系统，该系统与堆取料机连接，其特征在于它包括本地主控制器，与本地主控制器连接的多传动单元，本地主控制器与扫描单元连接，本地主控制器与行走编码器连接，本地主控制器与回转编码器连接，本地主控制器与俯仰编码器连接，本地主控制器与其它控制单元连接。