高效铲斗焊接变位机系统

摘要

本实用新型涉及一种高效铲斗焊接变位机系统，包括变位机、铲斗夹具、升降机和电气控制。变位机为C型高效双回转式，夹具采用小框架结构，升降机为专用固定液压升降工作台。由于本实用新型采用双回转式变位机，对于直线焊缝，具有全变位功能；对于圆周焊缝，具有变位和协调焊接功能。C型臂的从动臂主轴，增加浮动功能，卸掉了热负荷，提高了设备生产作业的可靠性。采用软特性电机，减小了启动、停止的惯性负荷，保护传动装置；变位转速比公知产品快30％～100％，提高了效率。夹具采用小框架结构，不挡焊逢；定位夹紧机构，快捷可靠；升降机保证安全，减轻体力劳动。本实用新型适用于各种装载机铲斗、挖掘机挖斗和类似结构焊接使用。

主权项

1.一种高效铲斗焊接变位机系统，包括焊接变位机(1)、铲斗夹具(2)、升降机(3)和电控系统(4)，其特征在于：所述的焊接变位机(1)为C型高效双回转式变位机，由配重(5)、机座(6)、大回转传动装置(7)、小回转电机及焊接电流导电装置(8、12)和C型臂组成；其中C型臂包括竖臂(9)、从动水平臂箱体(10)、主轴及浮动装置(11)、主动水平臂箱体(13)及小回转传动装置(14)；机座为空腹结构，其下装有配重，其前板(31)装有大回转传动装置和小回转电机及焊接电流导电装置；C型臂竖臂为空腹结构，其两端分别安装从动水平臂箱体和主动水平臂箱体，C型臂竖臂通过竖臂主板(34)安装在大回转传动装置的回转支承(33)上；从动水平臂箱体为空腹结构，其内装有主轴及浮动装置；主动水平臂箱体为空心结构，上盖板(41)装有小回转传动装置；小回转传动装置的输出端的工作台(42)与从动水平臂主轴端夹具连接盘(24)安装铲斗夹具；所述的铲斗夹具(2)为小框架结构型式，其框架宽小于铲斗的开口；包括左上、左下、右上、右下连接架(57、58、63、62)、矩形框架夹具体(59)、主刀板、斗壁定位夹紧机构；左上、左下、右上、右下连接架分别安装在矩形框架夹具体的两端，并且左上、左下连接架和右上、右下连接架分别安装在从动臂夹具连接盘(24)和小回转传动装置的输出端的工作台(42)上；所述的升降机(3)为专用固定剪式液压升降工作台，包括升降机机座(73)、滚轮、铰轴、剪结构内外片、液压缸及液压供油与控制系统(79)、伸缩小平台(86)和主工作台(87)；剪结构外片(76、)与剪结构内片(77)用铰轴(78)连接组成下剪；剪结构外片(81)与剪结构内片(83)用铰轴(82)连接组成上剪；下剪与上剪用铰轴(80)连接；剪结构外片(76)与剪结构内片(77)用下铰轴(75)、下滚轮(74)与升降机机座饺接，并且下滚轮可在机座轨道上滚动；剪结构外片(81)及剪结构内片(83)用上铰轴(85)与主工作台连接，上铰轴与上滚轮(84)可支承主工作台，上滚轮可在主工作台的轨道上滚动；护栏(90)主工作台(87)上；所述的电控系统(4)为联机组成的机电一体化电机驱动控制系统，大回转电机为软特性电机，小回转电机为交流变频电机，大、小回转电机的回转控制放在主控制箱内。