车辆行驶状态判定装置

摘要

本发明提供了一种车辆行驶状态判定装置，其包括沿车辆行驶方向拾取路面图像的相机(11)，和用于根据相机拾取的路面图像确定曲折量的曲折状态检测装置(14)，其中曲折状态检测装置包括速度矢量计算装置(S2)，其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算出路面图像的速度矢量，和判定装置(S10)，其根据速度矢量检测装置所计算的路面图像速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。

主权项

1.一种车辆行驶状态判定装置，其特征在于包括：相机(11)，其沿车辆行驶方向、不依赖于白线地拾取路面图像；和曲折状态检测装置(14)，其根据相机拾取的路面图像确定曲折量，其中曲折状态检测装置包括：速度矢量计算装置(S2)，其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算路面图像的速度矢量；和判定装置(S10)，其根据由速度矢量计算装置所计算的路面图像的速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。