多关节操作杆

摘要

本发明涉及主从机械手操作主手领域，尤其是一种多关节操作杆。由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆、按钮依次首尾联接构成。联接部位为活动关节，从而构成了第一回转关节(F)、第一摆动关节(E)、第二摆动关节(D)、第三摆动关节(C)、第二回转关节(B)和按钮开关关节(A)；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器和空心轴，按钮开关关节A内装薄膜开关；整体机构可通过基座上连接孔安装于操作台上。本发明结构合理紧凑，轻便灵活，应用操作手感好，位置保持性好；线缆内藏安全、简洁；并可按需要进行多种形式组合，扩展使用范围。这种多关节结构形式操作杆，可应用于主从式机械手遥操作领域，及需要遥控操作的其他领域。

主权项

1.多关节操作杆，其特征为由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆、按钮依次首尾联接构成，联接部位为活动关节；从而构成了第一回转关节(F)、第一摆动关节(E)、第二摆动关节(D)、第三摆动关节(C)、第二回转关节(B)和按纽开关关节(A)；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器和空心轴，其中，中空薄膜电位器由薄膜电位器套、贴于薄膜电位器套内表面的电阻膜及底部镶在空心轴上的中空薄膜电位器电刷片组成，中空薄膜电位器电刷片的触头可在薄膜电位器套的电阻膜上弹性接触滑动；按纽开关关节(A)内装薄膜开关；整体机构可通过基座上连接孔安装于操作台上。