桥梁桥板背面施工专用特种机器人

摘要

本发明属于建筑工程机械领域中，特别是对桥梁进行施工作业的自行式专用特种机器人，能够实现在桥面上进行桥板下面的施工作业，结构合理，移动方便，机动性强，易于维护，造价也较低。附图说明，图1，桥梁桥板背面施工专用特种机器人的结构原理图。移动底盘1上安装有机器人的多关节机械臂5，可收放的多关节机械臂5的前端安装有作业平台3，载有多关节机械臂5和作业平台3的移动底盘1可任意停在桥梁桥板2上，多关节机械臂5通过多节臂的收放将作业平台3送入桥梁桥板2的下方，同时能够可靠的避让桥墩4。

主权项

1.一种涉及建筑工程机械领域的能够实现在桥面上进行桥板下面施工作业的专用特种机器人。其特征是移动底盘1上安装有机器人的多关节机械臂5，可收放的多关节机械臂5的前端安装有作业平台3，载有多关节机械臂5和作业平台3的移动底盘1可任意停在桥梁桥板2上，多关节机械臂5通过多节臂的收放将作业平台3送入桥梁桥板2的下方。