一种机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括中间手腕，安装于中间手腕内的前端手腕，通过螺接与中间手腕紧固连接的末端手腕，通过螺接与末端手腕紧固连接的臂体，所述前端手腕包括接口法兰、回转轴和电机，接口法兰通过螺接与回转轴紧固连接，回转轴通过螺接与电机紧固连接，所述末端于腕包括壳体、电机、电机连接轴、传送装置和中间轴，电机通过螺接与壳体连接，其伸出轴通过螺接与电机连接轴紧固连接，电机连接轴通过传送装置与中间轴连接，中间轴通过螺接与中间手腕紧固连接，所述臂体包括连接轴、轴联器和电机，连接轴前端通过螺接与末端手腕的壳体连接，连接轴末端通过轴联器与电机连接。本实用新型由独立的传动链实现，运动灵活，结构紧凑，控制简单。

主权项

1.一种机械臂，其特征在于：包括中间手腕，安装于中间手腕内的前端手腕，通过螺接与中间手腕紧固连接的末端手腕，通过螺接与末端手腕紧固连接的臂体，所述前端手腕包括接口法兰、回转轴和电机，接口法兰通过螺接与回转轴紧固连接，回转轴通过螺接与电机紧固连接，所述末端手腕包括壳体、电机、电机连接轴、传送装置和中间轴，电机通过螺接与壳体连接，其伸出轴通过螺接与电机连接轴紧固连接，电机连接轴通过传送装置与中间轴连接，中间轴通过螺接与中间手腕紧固连接，所述臂体包括连接轴、轴联器和电机，连接轴前端通过螺接与末端手腕的壳体连接，连接轴末端通过轴联器与电机连接。