| 主权项 |
1.一种多轴输入转换器装置,包括:一具有至少五个 输入端的元件,可相对于至少五个参考座标系统进 行输入;一内部反射元件,用以回应来自能放射最 终入射到内部反射元件上的辐射源的辐射;以及至 少一个反射辐射侦测器,用以回应来自该内部反射 元件的辐射。 2.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置,其 中该具有至少五个输入端的元件包括一具有至少 六个输入端的元件可相对于至少六个参考座标系 统进行输入。 3.如申请专利范围第2项之多轴输入转换器装置,其 中该至少六个参考座标系统包括至少三个平移式 参考座标系统以及至少三个旋转式参考座标系统 。 4.如申请专利范围第3项之多轴输入转换器装置,其 中该至少三个平移式参考座标系统以及至少三个 旋转式参考座标系统的特征为具有三个相互正交 的轴。 5.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置,其 中该辐射源包括一电磁辐射源。 6.如申请专利范围第5项之多轴输入转换器装置,其 中该电磁辐射源包括一可见光源。 7.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置,其 中该至少五个参考座标系统包括至少三个平移式 参考座标系统。 8.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置,其 中该至少五个参考座标系统包括至少三个旋转式 参考座标系统。 9.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置,其 中该至少五个参考座标系统包括三个平移式参考 座标系统以及两个旋转式参考座标系统。 10.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该至少五个参考座标系统包括至少五个轴。 11.如申请专利范围第10项之多轴输入转换器装置, 其中该至少五个轴包括三个相互正交的轴。 12.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中又包括一最终可使来自该辐射源的辐射入射 其上的比较不反射元件。 13.如申请专利范围第12项之多轴输入转换器装置, 其中该比较不反射元件会与该内部反射元件形成 至少一个陡峭边界而存在有从反射性到比较不反 射性元件的剧烈变化。 14.如申请专利范围第13项之多轴输入转换器装置, 其中该至少一个陡峭边界包括至少两个陡峭边界 。 15.如申请专利范围第14项之多轴输入转换器装置, 其中该至少两个陡峭边界包括至少两个实质上相 互正交的陡峭边界。 16.如申请专利范围第14或15项之多轴输入转换器装 置,其中该内部反射元件系与毗连该比较不反射元 件以形成一三角形图案。 17.如申请专利范围第13项之多轴输入转换器装置, 其中该至少一个陡峭边界包括至少两个陡峭边界 。 18.如申请专利范围第17项之多轴输入转换器装置, 其中该至少两个陡峭边界系呈曲折配置。 19.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该内部反射元件系沿着该辐射源的外径向方 向建立的。 20.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该至少一个反射辐射侦测器系沿着该内部反 射元件的内径向方向建立的。 21.如申请专利范围第12项之多轴输入转换器装置, 其中该内部反射元件及该比较不反射元件系沿着 该辐射源的外径向方向建立的。 22.如申请专利范围第12项之多轴输入转换器装置, 其中该内部反射元件及该比较不反射元件系沿着 该至少一个反射辐射侦测器的外径向方向建立的 。 23.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该具有至少五个输入端的元件包括一摇杆。 24.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该内部反射元件包括一环状反射元件。 25.如申请专利范围第12项之多轴输入转换器装置, 其中该内部反射元件及该比较不反射元件系依环 状方式建立的。 26.如申请专利范围第21项之多轴输入转换器装置, 其中该内部反射元件及该比较不反射元件系依环 状方式建立的。 27.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该至少一个反射辐射侦测器包括至少六个反 射辐射侦测器。 28.如申请专利范围第1项之多轴输入转换器装置, 其中该至少一个反射辐射侦测器可放射一相对于 来自该内部反射元件之辐射的信号。 29.如申请专利范围第28项之多轴输入转换器装置, 其中该相对于来自该内部反射元件之辐射的信号 包括一电气信号。 30.如申请专利范围第28项之多轴输入转换器装置, 其中该相对于来自该内部反射元件之辐射的信号 包括一光学信号。 31.一种摇杆,包括:一辐射源;一反射器;以及反射辐 射侦测器,其中至少一个系沿着至少三个自由度相 对于三个元件中至少另一个元件呈可动的;其中该 辐射源会投射出最终入射到该反射器上的辐射,该 反射器则依在至少三个自由度改变的方式将一可 变的反射光学信号反射到该反射辐射侦测器上,且 该反射辐射感知器可侦测到至少一部分的可变反 射光学信号。 32.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该辐射源包 括一可见光源。 33.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该辐射源包 括一红外线辐射源。 34.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该辐射源包 括一紫外线辐射源。 35.如申请专利范围第31项之摇杆,其中侦测该回传 的光学信号当作入射到由各影像感知元件构成之 阵列上的影像。 36.如申请专利范围第35项之摇杆,其中该由各影像 感知元件构成之阵列包括一电荷耦合装置(CCD)式 相机。 37.如申请专利范围第35或36项之摇杆,其中又包括 一广角镜头。 38.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该反射辐射 侦测器包括一光电侦测器且该辐射源包括一具时 间顺序的光发射器。 39.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该反射辐射 侦测器包括结合有该辐射源平行运作的多个光电 侦测器,其中该辐射源包括一具时间顺序的光发射 器。 40.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该反射辐射 侦测器包括具时间顺序的光侦测器。 41.如申请专利范围第31项之摇杆,其中可建立该反 射辐射侦测器及该辐射源当作一单件式装置的零 件。 42.如申请专利范围第31项之摇杆,其中可藉由一单 件式装置对该可变的反射光学信号进行转换。 43.如申请专利范围第41项之摇杆,其中该单件式装 置包含各埋藏式非光学电子组件。 44.如申请专利范围第43项之摇杆,其中该埋藏式非 光学电子组件包含一微处理器。 45.如申请专利范围第41项之摇杆,其中该单件式装 置包括一用以支撑埋藏于透光媒介物内之一个或 更多个光学发射器以及一个或更多个光学侦测器 且一般而言呈平面型式的基板。 46.如申请专利范围第41项之摇杆,其中该单件式装 置包括一用以支撑埋藏于导光媒介物内之一个或 更多个光学发射器、一个或更多个光学侦测器以 及非光学电子组件且一般而言呈平面型式的基板 。 47.如申请专利范围第31项之摇杆,其中将结构的光 投射到反射器上。 48.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该反射器包 括至少一个具图案的反射元件。 49.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该反射器包 括多个反射刻面。 50.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该反射器包 括至少一个回复性反射元件。 51.如申请专利范围第31项之摇杆,其中该辐射源、 反射器及反射辐射侦测器都受到一可挠膜片的保 护。 52.如申请专利范围第31项之摇杆,其中包含弹性位 置恢复元件。 53.如申请专利范围第52项之摇杆,其中该弹性位置 恢复元件包括一弹簧。 54.如申请专利范围第52项之摇杆,其中该弹性位置 恢复元件包括一在第一端点固定在第一可动元件 且在第二端点固定在第二可动元件之弹簧,其中系 将一位移侦测元件定位在靠近垂直于该弹簧之轴 的平面处且靠近该弹簧中心处。 55.如申请专利范围第52项之摇杆,其中该弹性位置 恢复元件包括一在第一端点固定在第一可动元件 且在第二端点固定在第二可动元件之第二端点上 的弹簧,其中系将一摇杆控制把手的中心定位在靠 近垂直于该弹簧之轴的平面处且靠近该弹簧中心 处。 56.如申请专利范围第55项之摇杆,其中该摇杆控制 把手的中心与垂直于该弹簧之轴的平面呈共面。 57.如申请专利范围第52项之摇杆,其中该弹性位置 恢复元件包括一实质上呈平面型式的弹簧。 58.如申请专利范围第52项之摇杆,其中该弹性位置 恢复元件包括至少一个依与摇杆之各光学元件呈 共轴的方式定位的弹簧。 59.一种摇杆,包括至少两个可在至少三个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个导电性弹性体元件 ,其系建立成当该至少两个元件在该至少三个自由 度相对彼此移动时变形,且被使用以便产生一具有 至少三个自由度的位置信号;及侦测电路,其系建 立来随着该一个或多个导电性弹性体元件之电阻 在该至少两个元件在该至少三个自由度相对彼此 移动时改变,测量该电阻。 60.一种摇杆,包括至少两个可在至少三个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个电离导电元件,其 系建立成当该至少两个元件在该至少三个自由度 相对彼此移动时变形,且被使用以便从交替极性的 激发信号产生一具有至少三个自由度的位置信号; 及侦测电路,其系建立来随着该一个或多个电离导 电元件之电阻在该至少两个元件在该至少三个自 由度相对彼此移动时改变,测量该电阻。 61.一种摇杆,包括至少两个可在至少三个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个导电性可变形液体 元件,其系建立成当该至少两个元件在该至少三个 自由度相对彼此移动时变形,且被使用以便产生一 具有至少三个自由度的位置信号;及侦测电路,其 系建立来随着该一个或多个导电性可变形液体元 件之电阻在该至少两个元件在该至少三个自由度 相对彼此移动时改变,测量该电阻。 62.一种摇杆,包括至少两个可在至少三个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个导电性可变形凝胶 元件,其系建立成当该至少两个元件在该至少三个 自由度相对彼此移动时变形,且被使用以便产生一 具有至少三个自由度的位置信号;及侦测电路,其 系建立来随着该一个或多个导电性可变形凝胶元 件之电阻在该至少两个元件在该至少三个自由度 相对彼此移动时改变,测量该电阻。 63.一种摇杆,包括至少两个可在至少六个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个导电性弹性体元件 ,其系建立成当该至少两个元件在该至少三个自由 度相对彼此移动时变形,且被使用以便产生一具有 至少六个自由度的位置信号;及侦测电路,其系建 立来随着该一个或多个导电性弹性体元件之电阻 在该至少两个元件在该至少六个自由度相对彼此 移动时改变,测量该电阻。 64.一种摇杆,包括至少两个可在至少六个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个电离导电元件,其 系建立成当该至少两个元件在该至少三个自由度 相对彼此移动时变形,且被使用以便从交替极性的 激发信号产生一具有至少六个自由度的位置信号; 及侦测电路,其系建立来随着该一个或多个电离导 电元件之电阻在该至少两个元件在该至少六个自 由度相对彼此移动时改变,测量该电阻。 65.如申请专利范围第64项之摇杆,其中该一个或更 多个电离导电元件包括一个或更多个导电性可变 形液体元件。 66.如申请专利范围第64项之摇杆,其中该一个或更 多个电离导电元件包括一个或更多个导电性可变 形凝胶元件。 67.如申请专利范围第64项之摇杆,其中该一个或更 多个电离导电元件包括一个或更多个导电性弹性 体元件。 68.一种摇杆,包括至少两个可在至少三个自由度呈 相互可动的元件,且包括六个或更多个电离导电元 件,其系建立成当该至少两个元件在该至少三个自 由度相对彼此移动时变形,且被使用以便产生一具 有至少六个自由度的位置信号;及侦测电路,其系 建立来随着该六个或更多个电离导电元件之电阻 在该至少两个元件在该至少三个自由度相对彼此 移动时改变,测量该电阻;其中,该六个或更多个电 离导电元件之至少一者为导电性可变形液体元件 、导电性可变形凝胶元件或导电性弹性体元件。 69.如申请专利范围第68项之摇杆,其中该六个或更 多个电离导电元件包括六个或更多个导电性可变 形液体元件。 70.如申请专利范围第68项之摇杆,其中该六个或更 多个电离导电元件包括六个或更多个导电性可变 形凝胶元件。 71.如申请专利范围第68项之摇杆,其中该六个或更 多个电离导电元件包括六个或更多个导电性弹性 体元件。 72.如申请专利范围第68项之摇杆,其中该至少两个 元件可在至少六个自由度呈可相对彼此移动。 73.如申请专利范围第72项之摇杆,其中该六个或更 多个电离导电元件包括六个或更多个导电性可变 形液体元件。 74.如申请专利范围第72项之摇杆,其中该六个或更 多个电离导电元件包括六个或更多个导电性可变 形凝胶元件。 75.如申请专利范围第72项之摇杆,其中该六个或更 多个电离导电元件包括一个或更多个导电性弹性 体元件。 76.一种摇杆,包括至少两个可在至少三个自由度呈 相互可动的元件;一个或更多个包含导电性流体之 弹性体空腔,其系建立成当该至少两个元件在该至 少三个自由度相对彼此移动时变形,且被使用以便 产生一具有至少三个自由度的位置信号;及侦测电 路,其系建立来随着该一个或更多个包含导电性流 体之弹性体空腔之电阻在该至少两个元件在该至 少三个自由度相对彼此移动时改变,测量该电阻。 77.如申请专利范围第76项之摇杆,其中使用该一个 或更多个包含导电性流体之弹性体空腔以便产生 一具有至少六个自由度的位置信号。 78.一种摇杆,包括一第一元件,其在一第一接头以 不超过六个自由度相对于一第二元件呈可动的;及 一第三元件,其在一第二接头以不超过六个自由度 相对于该第一元件呈可动的;其中该摇杆提供在至 少七个自由度的控制。 79.如申请专利范围第78项之摇杆,其中可牢牢地固 定至少一个元件使之抵住使用者的手掌,同时能以 使用者的手指操纵另一可动元件。 80.如申请专利范围第78项之摇杆,其中可藉由使用 者的无名指及小指牢牢地固定至少一个元件使之 抵住使用者的手掌,同时能以使用者的姆指、食指 及中指操纵另一可动元件。 81.如申请专利范围第78项之摇杆,其中一摇杆把手 的直径小于2英寸及可藉由使用者的食指、中指及 姆指操纵。 82.一种具有至少六个自由度的游戏摇杆,包含周长 小于6英寸的控制把手,以及一转换器装置,于任何 使用期间将该转换器装置定位在由使用者前臂之 想像延伸表面定义的封包内及在摇杆的把手部分 内。 83.一种电脑滑鼠,可在至少两个轴呈可移动,此滑 鼠系作用成所连接多轴摇杆的基座。 84.一种电脑滑鼠,透过使用一组正交光学滑鼠转换 器及偏位至少单一光学滑鼠转换器,可记录沿着x 轴及沿着y轴相对于支撑表面的滑行运动以及绕z- 轴的旋转运动。 85.一种组合,包括如申请专利范围第84项之电脑滑 鼠以及附加其上的多轴摇杆。 86.一种摇杆,可在六个自由度呈可动的,包含一基 座部分,其具有凝胶衬垫支架,建立成保持该基座 部分稳定,同时允许操作者之手相对该基座部分移 动。 87.如申请专利范围第86项之摇杆,其中包括摇杆基 座部分相对于其支撑表面所提供的滑鼠功能。 88.一种摇杆,具有六个自由度且包括一基座部分以 及相对于该基座部分呈可动的把手部分,其中该基 座部分可挠曲地被支撑着。 89.如申请专利范围第88项之摇杆,其中依限制其旋 转自由度与平移自由度间之耦合作用的方式使该 基座部分可挠曲地被支撑着。 90.如申请专利范围第88项之摇杆,其中依限制其旋 转自由度与平移自由度间之机械耦合作用的方式 使该基座部分可挠曲地被支撑着。 91.如申请专利范围第90项之摇杆,其中该基座部分 系藉由多个绕z-轴可旋转挠曲的平行构件依可挠 曲方式支撑,该等平行构件依序藉由可在z-轴平移 上具有挠性,但是在z-轴旋转上呈坚实之结构而支 撑。 92.如申请专利范围第90项之摇杆,其中该基座部分 系藉由三个或更多个一般而言呈平行且与第一轴 平行的第一可挠构件的一端而被挠性支撑,且以允 许该基座部分具有绕第一轴的旋转挠性的方式固 定至该端,其中将各第一可挠性构件的第二端连接 到两个或更多个一般而言呈平行的第二可挠构件 上,其中各第二可挠构件可沿着该第一轴作挠曲弯 折并对齐一般而言与该第一轴呈正交之第二轴,且 系沿着一般而言呈正交之第三轴在弯折方面呈非 常坚实的。 93.如申请专利范围第88项之摇杆,其中藉由可挠风 箱将一个或更多个可动构件密封于一个或更多个 固定构件之内。 94.如申请专利范围第93项之摇杆,其中使该可挠风 箱系绕z-轴为扭转顺从。 95.如申请专利范围第94项之摇杆,其中可使由可挠 风箱构成的部分依绕z-轴可旋转的方式固定于该 一个或更多个固定构件以及一个或更多个可动构 件两者上。 96.如申请专利范围第95项之摇杆,其中由一可挠膜 片补偿该可挠风箱的空气或流体位移。 97.如申请专利范围第95项之摇杆,其中由一第二可 挠风箱补偿该第一可挠风箱的空气或流体位移。 98.如申请专利范围第95项之摇杆,其中由一依机械 方式耦合于两个或更多个独立可动元件上的第二 可挠风箱补偿该第一可挠风箱的空气或流体的位 移。 99.一种多轴摇杆,其中动作系经由第一可挠风箱或 膜片而耦合,且其中一第二可挠风箱或膜片依机械 方式耦合于至少两个呈相互可动的摇杆元件之每 一者上。 100.一种多轴摇杆,包含用以从输出信号中移除归 因于重力或是透过使用者的手传送的惯性力的部 分信号的手段。 101.一种多轴摇杆,包括: 一手指操作型第一部分,依至少五轴回应的方式连 接到一第二部分上;以及 一手部操作型第二部分,依至少单轴回应的方式连 接到一第三部分上,其中每一个可动的连接都会产 生一信号以回应其相对移动。 102.如申请专利范围第101项之多轴摇杆,其中该手 部操作型第二部分,至少双轴回应的方式连接到该 第三部分上。 103.如申请专利范围第101项之多轴摇杆,其中该手 部操作型第二部分至少三轴回应的方式连接到该 第三部分上。 104.如申请专利范围第101项之多轴摇杆,其中该手 部操作型第二部分至少四轴回应的方式连接到该 第三部分上。 105.如申请专利范围第101项之多轴摇杆,其中该手 部操作型第二部分至少五轴回应的方式连接到该 第三部分上。 106.一种至少六轴的摇杆,包括: 一第一部分,包含一磁通电路而此磁通电路则含有 一个或更多个空气缝隙,且该第一部分系在六个自 由度上相对于第二部分呈可动的; 一第二部分,其包含通量感知器,其相对于通量梯 度,以该第二部分产生一信号的方式定位,并由此 信号导出该第一部分相对于第二部分的六个自由 度。 107.一种至少六轴的摇杆,包括: 一第一部分,包含一磁通电路而此磁通电路则含有 一个或更多个空气缝隙,且该第一部分系在六个自 由度上相对于第二部分呈可动的; 一第二部分,包含一通量梯度感知器,其相对于二 次导数通量梯度以该第一部分产生一信号的方式 定位,并由此信号导出该第一部分相对于该第二部 分的六个自由度。 108.如申请专利范围第106或107项之摇杆,其中该第 一部分可相对于该第二部分沿平移轴且绕旋转轴 运动,且其中该摇杆又包含一实质上不致使任何平 移轴与任何旋转轴产生耦合的恢复装置。 109.如申请专利范围第108项之摇杆,其中该恢复装 置包含至少一个与控制把手共轴的弹簧。 110.如申请专利范围第109项之摇杆,其中更包含至 少一个线圈型弹簧。 111.一种具至少六轴的摇杆,包括: 一磁通源; 一第一部分,包含一沿着至少三个路径管制磁通量 的装置以及作用成通量回送路径的导通性外侧部 分; 一第二部分,可相对于该第一部分在六个自由度上 移动,其包含一通量感知器,其系相对于通量梯度 定位,使得其灵敏轴呈三向不对称。 112.如申请专利范围第111项之摇杆,其中该第一部 分包含一控制把手。 113.如申请专利范围第111项之摇杆,其中该磁通量 系可相对于一个或更多个阻尼电路移动。 114.一种至少三轴的摇杆,包含一装设于由史特瓦 特平台构成之从属平台上的基座部分,其主要目的 是用以致动该基座平台。 115.如申请专利范围第114项之摇杆,其中该史特瓦 特平台可提供力量反馈。 116.如申请专利范围第114项之摇杆,其中该史特瓦 特平台可提供位置反馈。 117.如申请专利范围第114项之摇杆,其中该史特瓦 特平台可提供速度反馈。 图式简单说明: 第1a到1e图系用以显示一种根据本发明较佳实施例 之一建造之六轴摇杆由SolidWork产生之各式实体 模型的示意图。 第1a图系在绘制有光径实例下用以显示该六轴摇 杆之Z-轴的俯视平面图。 第1b图系用以显示该摇杆之主要组件的截面切开 立视图。 第1c图系用以显示该摇杆之主要组件的切开透视 图。 第1d图系用以显示该摇杆之立视图。 第1e图系用以显示该摇杆之各凸角组件的剖面图 。 第2图系在绘制有内部反射性刻面下用以显示该摇 杆之主动式控制把手的透视图。 第3图系在结合某一型式之相关电气策略下用以显 示该六轴摇杆之圆柱状突起的示意图。 第4图系在显示有曲度面镜刻面功能下显示该六轴 摇杆之圆柱状突起的示意图。 第5图系在结合了显示有用以施行触感装置及截断 式面镜刻面之对应电气策略下用以显示一种根据 本发明较佳实施例之圆柱状突起的示意图。 第6图系用以显示一种根据本发明较佳实施例之积 体式光电发射器/光电侦测器套装组合的透视图。 第7图系在结合有对应电气策略下用以显示一种根 据本发明另一实施例之六轴摇杆内之圆柱状突起 的示意图。 第8a到8e图系用以显示一种根据本发明另一实施例 之建造之六轴摇杆由Solid Work产生之各式实体模 型的示意图。 第8a图系在绘制有光径实例下用以显示该六轴摇 杆之Z-轴的俯视平面图。 第8b图系用以显示该摇杆之主要组件的截面立视 图。 第8c图系用以显示该摇杆之主要组件的切开透视 图。 第8d图系用以显示该摇杆之立视图。 第8e图系用以显示该摇杆之某些凸角组件的剖面 图。 第9图系在绘制有内部反射性刻面下用以显示该摇 杆之主动式控制把手的透视图。 第10a图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 截面图示,其特色为一传统「摇杆」式主动式控制 把手、一已强化运动范围以及一保护性压力补偿 式风箱。 第10b图系用以显示第10a图之实施例的另一截面图 示。 第11a, 11b, 11c和11d图分别是用以显示一种根据本发 明某一实施例之磁通感知器实例之平面、截面、 透视及剖面图。 第12图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 磁性元件的平面图。 第13图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 组合式磁性元件的平面图。 第13a图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 磁性元件的截面立视图。 第14图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 印刷电路板的详细图。 第15a图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 弹性体的截面图。 第15b图系用以显示如第15a图所示之实施例的剖面 图。 第15c图系用以显示如第15a图所示之实施例的另一 剖面图。 第15d图系用以显示如第15a图所示之实施例的立视 图。 第15e图系用以显示一种类似于第15a图的截面图。 第16图系用以显示一种根据本发明另一实施例之 弹性体的截面图。 第17图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 弹性体的代表性等效电路。 第18a图系用以显示一种根据本发明又一实施例之 弹性体感知器部分的立视图。 第18b图系用以显示如第18a图所示之感知器元件的 另一立视图。 第18c图系用以显示如第18a图所示之感知器元件的 平面图。 第18d图系用以显示如第18a图所示之感知器元件的 透视图。 第18e图系用以显示如第18a图所示之感知器元件的 代表性等效电路。 第19a, 19b, 19c和19d图分别系用以显示一种根据本发 明又一实施例之弹性体感知器总成的透视、立视 、另一立视及平面图。 第19e图系用以显示如第19a, 19b, 19c和19d图所示之弹 性体感知器总成的代表性等效电路。 第20a和20b图系用以显示根据本发明某一实施例中 数种填充有电解质之弹性体之一平面及截面立视 图。 第21a, 21d, 21e和21f图系分别用以显示一种根据本发 明另一实施例中填充有电解质之弹性体总成的平 面、立视、另一立视及透视图。 第21b图系用以显示如第21a, 21d, 21e和21f图所示之转 换器总成中单一转换器总成的示意图。 第21c图系沿着第21b图之A-A线段撷取的截面图。 第22图系用以显示于制造及组合之代表各阶段期 间沿着一种根据本发明又一实施例中填充有电解 质之弹性体之六角形路径切开的截面图。 第23图系用以显示沿着一种根据本发明又一实施 例之装置中填充有电解质之弹性体上六角形路径 切开的局部截面图。 第24图系用以显示沿着一种根据本发明又一实施 例之装置中填充有电解质之弹性体上六角形路径 切开的局部截面图。 第25a图系用以显示一种根据本发明实施例之装置 中使用由各坚实元件及力量感知器构成组合之弹 性体的正视图。 第25b图系用以显示另一种根据本发明实施例之装 置中使用由各坚实元件及力量感知器构成组合之 弹性体的正视图。 第25c图系用以显示多种可用坚实器配置之一的平 面图。 第26图系用以显示一种根据本发明实施例之装置 中使用由各坚实装置及压力感知器装置构成组合 之弹性体上一个由多轴感知器部分构成之元件的 局部截面图。 第27图系用以显示一种根据本发明实施例之装置 中结合具可变形弹性体结构而使用之分离式单轴 位移感知器的截面图。 第28图系用以显示一种根据本发明另一实施例之 装置中结合具可变形弹性体结构而使用之分离式 单轴位移感知器的代表性局部截面图。 第29图系用以显示沿着一种根据本发明又一实施 例之装置中结合具可变形弹性体结构而使用之分 离式单轴位移感知器的代表性局部截面图。 第30图系用以显示沿着一种根据本发明又一实施 例之装置中使用埋藏于可变形弹性体结构内具可 伸展线圈之可变电感上感知器部分的代表性局部 截面图。 第31图系用以显示沿着一种根据本发明又一实施 例之装置中结合可在力量或位置反馈下内部压力 而变形之复数个空腔而使用埋藏于可变形弹性体 结构内具可伸展线圈之可变电感上感知器部分的 代表性局部截面图。 第32a, 32b, 32c和32d图分别系用以显示一种根据本发 明实施例之装置的截面正视图、局部平面图、局 部截面正视图及透视图,其特色为填充有电解质之 弹性体的可变形感知器、填充有凝胶之腕靠及积 体式资料输入键盘。 第33图系用以显示一种根据本发明实施例之双手 式游戏控制器,其中包括具有用以连接该游戏控制 器之左侧及右侧控制把手部分之多轴感知器装置 的代表性示意图。 第34图系用以显示一种根据本发明实施例之手持 式装置的示意图。 第35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 35g和35h图系用以显示一 种根据本发明实施例之装置模型的照片,其中系将 一直径大概1.5英寸而具有例如六个自由度之指尖 型控制把手装设到具有例如额外六个自由度之手 持式控制把手上。 第36a和36b图系用以显示一种根据本发明实施例之 装置中除了该指尖操作型控制把手是一直径大概1 英寸的球体之外类似于如第35a到35h图所示之模型 的照片。 第37a和37b图系用以显示一种根据本发明实施例之 装置的照片,其中系将一指尖型控制把手装设到固 定型手部安定式控制把手且该指尖操作型控制把 手是一直径大概1.5英寸的球体。 第38a, 38b, 38c和35d图系用以显示一种根据本发明实 施例之装置中除了该指尖操作型控制把手是一直 径大概1英寸的球体之外类似于如第37a和37b图所示 之模型的照片。 第39图系用以显示一种对应于根据本发明实施例 之弹性体桥接电路的电路图。 第40a图系用以显示一种根据本发明实施例之弹性 体感知元件的透视图。 第40b图系用以显示如第40a图所示之感知元件的截 面图。 第41图系用以显示一种根据本发明实施例结合有 复数个导电型弹性体抗张构件之装置的正视图。 第42图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 装置的代表性示意图。 第43图系用以显示一种根据本发明另一实施例之 装置的代表性示意图。 第44图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 可变形弹性体感知元件内具有Stewart平台几乎形状 而填充有电解质之空腔的示意图。 第45图系用以显示一种对应于如第44图所示实施例 之装置的电路图。 第46图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 装置的截面图。 第47图系用以显示来自根据本发明某一实施例之 装置内三个相位激发信号与输出信号间之解释用 关系的示意图。 第48图系用以显示一种可结合如第46图所示之实施 例使用之印刷电路板配置的示意图。 第49a图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 装置的平面图,其中系藉由凝胶衬垫型腕靠以稳定 六轴摇杆的基座部分。 第49b图系用以显示一种如第49a图所示之实施例的 截面正视图。 第49c图系用以显示一种如第49a图所示之实施例的 剖面图。 第49d图系用以显示一种如第49a图所示之实施例中 一部分的透视图。 第50a图系用以显示一种根据本发明某一实施例之 装置的切开图,其特色为具有一单件式光学位置转 换器。 第50b图系用以显示一种如第50a图所示之实施例的 切开图。 第50c图系用以显示一种如第50a图所示之单件式光 学位置转换器的透视图。 第51a图系用以显示一种附加在三轴滑鼠上之手指 操作型摇杆的透视图。 第51b图系用以显示一种如第51a图所示之实施例的 底面图。 第51c图系用以显示一种如第51a图所示之实施例的 末端图。 第51d图系用以显示一种如第51a图所示之实施例的 侧图。 第51e图系用以显示一种如第51a图所示之实施例的 俯图。 第51f和51g图系用以显示一种如第51a图所示之实施 例的透视图。 第52图系用以显示一种根据本发明某一实施例中 包含配备有感知器以利进行座标转换以便利用摇 杆控制Stewart平台式转接器之装填器的透视图。 第53图系用以显示一种如第52图所示实施例之控制 策略实例的示意图。 第54a图系用以显示一种单件式转换器的截面图。 第54b图系用以显示一种如第54a图所示之实施例的 局部边示意图。 第55图系用以显示一种根据本发明某一概念之摇 杆的截面正视图。 第56a图系用以显示一种根据本发明某一实施例中 包含两个相对于转换元件依对称方式放置之两个 轴向弹簧之摇杆的截面图。 第56b图显示的是一种反射图案的实例。 第56c图显示的是一种反射图案的实例。 第57图系用以显示一种用以使转换器装置之零状 态的角度及轴向与反射图案对齐之实例的示意图 。 第58图系用以显示一种根据本发明某一概念所用 弹簧之应力分析实例的示意图。 第59图系用以显示另一种根据本发明某一概念所 用弹簧之应力分析实例的示意图。 第60图系用以显示一种根据本发明某一实施例具 有单一弹性元件之弹簧实例的示意图。 第61a和61b图系用以显示一种入射到根据本发明某 一实施例装置上之模拟影像的示意图。 |
