主权项 |
1.一种下肢屈伸装置,包含: 一台架,其由底盒及上盖组成; 一驱动组,其由减速机、电气马达及输出轴构成, 该减速机之底部与台架之底盒连结,且减速机之一 侧与电气马达连结,另侧则设有固定凸轴,并减速 机之中心处凸设有输出轴者; 二摆臂,其组设于减速机之前、后壁面,该二摆臂 之中心处与输出轴之端部套固,且二摆臂之外壁分 别连结一活动凸轴; 二滑动构件,其组设于二摆臂及台架外侧,且滑动 构件之内部对应摆臂之活动凸轴及驱动组之固定 凸轴,设有枢轴孔及容轴槽,该滑动构件之容轴槽 与固定凸轴,系以自由滑动之方式进行结合,并滑 动构件上端面枢接连结有足踝载置板者。 2.如申请专利范围第1项所述之「下肢屈伸装置」, 其中,该二摆臂之活动凸轴的设置位置相差180度者 。 3.如申请专利范围第1项所述之「下肢屈伸装置」, 其中,该足踝载置板与滑动构件之间设一弹簧者。 图式简单说明: 第一图:本创作下肢屈伸装置之构件分解图 第二图:本创作活动凸轴转动至180度的滑动构件作 动示意图 第二之一图:本创作第二图之A视图 第三图:本创作活动凸轴转动至270度的滑动构件作 动示意图 第四图:本创作活动凸轴转动至0度的滑动构件作 动示意图 第五图:本创作活动凸轴转动至90度的滑动构件作 动示意图 第六图:本创作活动凸轴转动至90度的下肢运动示 意图 第七图:本创作活动凸轴转动至180度的下肢运动示 意图 第八图:本创作活动凸轴转动至270度的下肢运动示 意图 第九图:本创作活动凸轴转动至0度的下肢运动示 意图 |