点胶机及其控制方法

摘要

本发明揭露一种点胶机以及用于控制该点胶机之方法。该点胶机包含一感应器部件(sensor part)、安装于该感应器部件之一喷嘴部件(nozzle part)、以及一位置量测感应器(position measurement sensor)。感应器部件可移动于垂直于基材(substrate)之方向，且该喷嘴部件亦可移动于垂直于基材之方向，位置量测感应器系将感应器部件以及喷嘴部件间差距的改变以数位讯号方式输出。在本发明中，喷嘴部件与感应器部件间相对位置的改变以数位讯号的方式输出，而不会产生等效电子杂讯(electrical equivalent of noise)。这使得精准量测喷嘴与基材之间的距离得以实现，且大幅度的减少缺陷比例(defectpercentage)以及设定喷嘴与基材间垂直距离之处理时间。

主权项

1.一种点胶机,包含: 一感应器部件(sensor part),移动于垂直于一基材之 一垂直方向; 一喷嘴部件(nozzle part),安装于该感应器部件上,移 动于垂直于该基材之该垂直方向;以及 一位置量测感应器(position measurement sensor),将该感 应器部件以及喷嘴部件间,垂直于该基材之该表面 之该方向上之一位置差距(positional difference),以一 数位讯号方式输出。 2.如请求项1所述之点胶机,其中该位置量测感应器 包含: 一光反射单元(light reflection unit),发射(emitting)光线 用以测量垂直于一基材之一表面之该方向上之该 感应器部件以及该喷嘴部件间的该位置差距;以及 一光接收单元(light receiving unit),用以接收从该光 反射单元之该反射光线(reflected light)。 3.如请求项2所述之点胶机,其中该光反射单元被装 设于该感应器部件以及该喷嘴部件之其一上,且该 光接收单元被装设于该感应器部件以及该喷嘴部 件之另一上。 4.如请求项1到3中任一项所述之点胶机,其中该喷 嘴部件安装于该感应器部件上之一ZZ-轴驱动单元 所移动,且根据该喷嘴部件与该ZZ-轴驱动单元之结 合取决于该喷嘴部件之一位置。 5.如请求项4所述之点胶机,其中该ZZ-轴驱动单元包 含: 一ZZ-轴马达;以及 一驱动托架(drive bracket),移动于垂直于该基材之该 方向。 6.如请求项5所述之点胶机,其中该喷嘴部件包含: 一支承单元(Support unit),用以支承该喷嘴所位于其 上之一容器;以及 一喷嘴托架(nozzle bracket),连接该支承单元与该驱 动托架。 7.如请求项6所述之点胶机,其中当该喷嘴与该基材 接触,且当该感应器部件向下移动而该喷嘴无法再 向下移动时,该驱动托架与该喷嘴托架分离( disconnected)。 8.如请求项6所述之点胶机,其中当该喷嘴与该基材 分离时且当该喷嘴部件向上移动时,该驱动托架接 触并连接该喷嘴托架。材分离时且当该喷嘴部件 向上移动时,该驱动托架接触并连接该喷嘴托架。 9.如请求项6所述之点胶机,更包含安装于该感应器 部件之一涂布高度量测感应器(dispensing height measurement sensor),用以量测位于该喷嘴与该基材间 之垂直距离。 10.一种点胶机,包含: 一感应器部件,移动于垂直于一基材之一垂直方向 ; 一Z-轴驱动单元,用于移动该感应器部件; 一喷嘴部件,安装于该感应器部件上,移动于垂直 于该基材之该方向; 一ZZ-轴驱动单元,用于移动该喷嘴部件; 一位置量测感应器,将该感应器部件以及喷嘴部件 间,垂直于该基材之该表面之该方向上之一位置差 距,以一数位讯号方式输出;以及 一控制单元,依据该位置量测感应器之量测结果, 用于控制该感应器部件以及该喷嘴部件,以在垂直 于该基材之该表面之方向上,设定设置于该喷嘴部 件上之一喷嘴与一基材间之一垂直距离。 11.一种用于控制一点胶机的方法,包含: 移动装设于该点胶机上之一感应器部件与一喷嘴 部件,于垂直于一基材之一方向; 基于向下移动该感应器部件以及该喷嘴部件之结 果,判断安装于该喷嘴部件之一喷嘴是否与该基材 接触; 基于判断安装于该喷嘴部件之该喷嘴是否与该基 材接触之结果,移动安装于该感应器部件之一驱动 托架;以及 量测垂直于该基材之该表面,介于该感应器部件与 该喷嘴部件之一距离,该距离系移动该驱动托架而 产生。 12.如请求项11所述之方法,更包含: 基于所量测垂直于该基材之该表面且位于该感应 器部件与该喷嘴部件间之该距离,调整该喷嘴之一 位置。 13.如请求项11或12中任一项所述之方法,其中安装 于该喷嘴部件之一位置量测感应器,以一数位讯号 方式输出一位置差距(positional difference),该位置差 距系在垂直于该基材之该表面之方向且位于该感 应器部件与该喷嘴部件之间。 14.如请求项11或12中任一项所述之方法,其中当该 喷嘴与该基材接触时,该驱动托架向上移动到一特 定涂布高度(specified dispensing height)之一点,其结果 是量测该喷嘴部件所移动之一距离,该距离系位于 垂直于该基材之该表面之方向,且介于该喷嘴部件 与该感应器部件之间。 15.如请求项11或12中任一项所述之方法,其中当该 喷嘴与该基材接触时,该驱动托架向下移动到一特 定涂布高度之一点,其结果系量测该喷嘴部件所移 动之一距离,该距离系位于垂直于该基材之该表面 之方向,且介于该喷嘴部件与该感应器部件之间。 图式简单说明: 图1系一透视图,显示用于涂布胶体之本发明点胶 机之实施例。 图2显示本发明点胶机之控制操作之设定。 图3显示本发明点胶机之涂布头50之设定。 图4显示本发明之点胶机之位置量测感应器之操作 。 图5系一流程图,显示设定本发明点胶机之喷嘴位 置的操作。 图6a显示本发明之涂布头50向下移动到特定位置之 情况。 图6b显示,在涂布头单元向下移动到特定位置后,本 发明之喷嘴与基材接触之情况。 图6c显示,本发明之驱动托架与喷嘴托架接触之情 况。 图6d显示,本发明喷嘴与基材间垂直距离之设定的 情况。 图7显示本发明在涂布头单元50向下移动到特定高 度后,喷嘴与基材分离的情况。