| 摘要 |
本发明系有关于一种机器人姿态角度调整机构，其包括有一机座平台；一可动平台；一连杆组，该连杆组系设于该机座平台与该可动平台之间，作为动力调节之机构，该连杆组包括有一局限连杆、第一制动伸缩连杆组、第二制动伸缩连杆组及第三制动伸缩连杆组，该局限连杆一端系固结于该机座平台，该局限连杆另端系设有一球接头，用与该可动平台相连接；藉此，以达到具有三个旋转自由度的并联式的水平调整机构，而能适用于机器人之姿态角度调整、模拟手臂及大腿之球关节控制，或其他如搜索雷达、卫星天线、炮塔及稳定平台等需要转动至或维持在特定姿态角度场合之机器人姿态角度调整机构。 |
