| 摘要 |
L'invention concerne un procédé d'imagerie informatisé permettant une reconstruction tridimensionnelle à partir d'images radiologiques bidimensionnelles. A cette fin, on dispose sur la surface du sujet un ensemble de repères (26, 26') de surface détectables par un capteur de surface (4) permettant d'acquérir des images de surface tridimensionnelles ou 3D de la surface du sujet, les repères de surface étant également radio-opaques ; on associe à chaque image radiologique (3, 3') acquise une image de surface correspondante acquise sensiblement au même moment ; on met en oeuvre un processus itératif comportant une phase de calcul d'incidence (10) et une phase de calcul de déformation (11) selon un processus itératif, destinée à déterminer (15) les positions relatives des images radiologiques et des images de surface ainsi qu'à effectuer un positionnement (16) dans les trois dimensions des images radiologiques en supposant une absence de déformation du sujet, et destinée à déterminer (19) et corriger (21) sur les images radiologiques les déformations du sujet pour les positions relatives déterminées dans la phase de calcul d'incidence, le critère d'arrêt de l'itération étant basé sur l'écart (23) entre les coordonnées 3D des repères entre deux itérations successives. |
