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Dispositivo para imprimir uno o varios objetos que pueden moverse en una dirección de avance, especialmente etiquetas, envases, secciones de envases, una tira (1), o etiquetas (2) adhesivas sobre una tira de soporte, con un cabezal (4) de impresión térmica y medios para alimentar el objeto que va a imprimirse al cabezal de impresión térmica, en el que el cabezal de impresión térmica está dotado de un accionamiento (9, 11-16), mediante el que el cabezal de impresión térmica puede moverse en la dirección de avance del objeto que va a imprimirse así como en contra de la dirección de avance del objeto, caracterizado porque el accionamiento está configurado de tal manera que el cabezal (4) de impresión térmica puede moverse en paralelo a la dirección de avance del objeto que va a imprimirse tanto en su dirección de avance como en contra de su dirección de avance, estando asignado al accionamiento un control (17) que lo controla de tal manera que el cabezal (4) de impresión térmica tiene, en caso de un movimiento en paralelo a la dirección de avance del objeto, la misma velocidad que el objeto movido o una velocidad inferior que el objeto movido, y porque el cabezal (4) de impresión térmica, en caso de moverse en contra de la dirección de avance del objeto, se mueve con una separación con respecto al objeto o etiquetas (2) adhesivas en el mismo.
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