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Asiento de seguridad (10) para vehículos terrestres, aéreos y marítimos que presentan por lo menos una parte de asiento (11) y un respaldo (12), pudiendo ser sujetado el asiento de seguridad (10) en el vehículo, entre su suelo y su zona del techo, mediante cinturones tensores previstos por encima y por debajo del asiento, y estando provisto el asiento de seguridad (10) de un arnés para la sujeción del ocupante sentado en el asiento de seguridad, caracterizado porque el arnés está constituido por dos cinturones de pelvis (15), sujetos en cada caso en los lados de la parte de asiento (11) y que se deben conectar entre sí mediante un cierre de cinturón, constituido por un cuerpo de cierre (16) y una oreja de inserción (17), así como por dos cinturones de los hombros (18), que parten de los cinturones de pelvis (15), que pasan por encima de los hombros del ocupante, y unos medios de activación (20) guiados, en la prolongación del cinturón de los hombros (18), por debajo de la parte de asiento (11), hacia la zona de entrada de la parte de asiento (11), estando dispuesto entre los cinturones de los hombros (18) y los cinturones tensores (13) delanteros, que se extienden a ambos lados de la zona de entrada del asiento, en cada caso de manera flexible un cinturón de sujeción (21) de manera que, cuando el arnés está almacenado, los cinturones de los hombros (18) están sujetos, sometidos a pretensión, en un recorrido paralelo con respecto a los cinturones tensores (13) delanteros.
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