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Sistema de soldadura de espárragos, especialmente para soldar espárragos en T a partes de carrocería bruta, con una cabeza de soldadura de espárragos controlada por robot que hace que el espárrago de soldadura avance en dirección sustancialmente perpendicular a la pieza de trabajo y que lo suelda con ésta, presentando el eje de avance del espárrago, en la posición de soldadura de la cabeza de soldadura de espárragos, una distancia prefijada como cota funcional con respecto al contorno de la pieza de trabajo, caracterizado porque la cabeza (3) de soldadura de espárragos puede ser trasladada por un accionamiento (7) limitado en fuerza de ajuste transversalmente al eje (A) de avance del espárrago en dirección al contorno (13; 14) de la pieza de trabajo y está provista de un tope (11) unido solidariamente en movimiento con la cabeza de soldadura de espárragos a la distancia de la cota funcional (f) y que bloquea mecánicamente, en la posición de aplicación al contorno (13; 14) de la pieza de trabajo, el movimiento de ajuste de la cabeza de soldadura de espárragos.
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