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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Fahrwegs eines Fahrzeugs, insbesondere für sicherheitskritische Zugbeeinflussungssysteme, mit einer im Fahrzeug angeordneten ersten Ortungseinrichtung (1), durch welche der Fahrweg (~DeltasB) des Fahrzeugs erfasst wird, insbesondere mittels Wegimpulsgeber (BA) über den Raddurchmesser des Fahrzeugs und/oder Doppler-Radar (BB, Bn). Um sowohl eine hohe Sicherheit als auch eine hohe Genauigkeit in Bezug auf die Ortung zu erzielen, wird vorgeschlagen, im Fahrzeug eine zweite Ortungseinrichtung (2) zu nutzen, welche Signale eines satellitengestützten Navigationssystems empfängt, den jeweils aktuellen Ort (POSGPS) des Fahrzeugs ermittelt und anhand der ermittelten Orte (POSGPS) den Fahrweg (DeltasGPS) bestimmt, dass jeweils der mittels der zweiten Ortungseinrichtung (2) bestimmte Fahrweg (DeltasGPS) mit dem Fahrweg (DeltasB) der ersten Ortungseinrichtung (1) ins Verhältnis gesetzt und als Ergebnis ein Verhältniswert (kBDeltat) gebildet wird, dass mehrere dieser zeitlich hintereinander liegenden Verhältniswerte (kBDeltat) gemittelt werden und dass der von der ersten Ortungseinrichtung (1) ermittelte Fahrweg (DeltasB) jeweils zur Kalibrierung mit dem zuletzt ermittelten Mittelwert (kB) als Kalibrierfaktor multipliziert wird. Das Verfahren lässt sich mit geringen Anpassungen auch zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwenden.
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