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Navigationsverfahren für ein Fahrzeug (10) zum Bestimmen von durch Kollisionen mit einem sich bewegenden Target (40) gefährdeten Bereichen (110, 120), gekennzeichnet durch die Schritte: Definieren eines Sicherheitsabstands (CPA-Limit; 30) um den Momentanort des Fahrzeugs (10), Ermitteln von bis zu vier Schnittpunkten eines um den Endpunkt des Bewegungsvektors des Targets (40) gezogenen Kreises (20) mit vom Target (40) ausgehenden, das CPA-Limit (30) des Fahrzeugs (10) gerührenden Tangenten (60), wobei der Radius des Kreises (20) der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) entspricht, Bestimmen von bis zu vier kurslimitierenden Vektoren (70), die von den bis zu vier Schnittpunkten bis zum Endpunkt des Bewegungsvektors des Targets (40) verlaufen, Übertragen der bis zur vier kurslimitierenden Vektoren (70) auf den Momentanort des Fahrzeugs (10) und Kennzeichnen der von 1.) der den Bewegungsvektor des Targets (40) fortsetzenden Geraden (90), 2.) der zum Bewegungsvektor des Targets (40) in Richtung auf das Fahrzeug (10) um einen vorbestimmten Wert verschobenen Parallelen (100) und 3.) der jeweils zwischen den äußeren, vom Fahrzeug (10) ausgehenden kurslimitierenden Vektoren (70) fortsetzenden Geraden (80) begrenzten Bereiche (110, 120) als kollisonsgefährdete Bereiche.
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