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Ein erfindungsgemäßer Elektromotor (1) enthält Innenumfangs- und Außenumfangsrotoren (6, 5), die sich koaxial drehen und entlang einem Umfang jedes Rotors (6, 5) Permanentmagneten (9) aufweisen, sowie eine Phasenveränderungsvorrichtung (12) zum relativen Verdrehen der Rotoren (5, 6), um die relative Phase zwischen diesen zu verändern. Die Vorrichtung enthält eine Vorwärtswinkelarbeitskammer (24), um durch den Druck eines zugeführten Arbeitsfluids den Innenumfangsrotor (6) relativ zum Außenumfangsrotor (5) vorwärts zu drehen; eine Rückwärtswinkelarbeitskammer (25), um durch Druck des zugeführten Arbeitsfluids den Innenumfangsrotor (6) relativ zum Außenumfangsrotor (5) rückwärts zu drehen; ein Kanalumschaltventil (37) zur Verteilung der Arbeitsfluidzufuhr und -abfuhr zwischen den Arbeitskammern (24, 25) entsprechend der Stellung seines Schiebers (38), und ein elektromagnetisches Drucksteuerventil (39) zum Steuern/Regeln des Drucks des Arbeitsfluids und zum Steuern/Regeln der Stellung des Schiebers (38) in dem Kanalumschaltventil (37), basierend auf dem gesteuerten Druck.
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