旋转角度及转矩检测装置

摘要

本发明提供一种旋转角度及转矩检测装置，其包括：第一旋转体；固定在第一旋转体上的第一靶标；固定在第一旋转体上的第一齿轮；用于检测第一旋转体的旋转角度的第一磁力检测元件；与第一齿轮啮合的第二齿轮；固定在第二齿轮的第二旋转体；设置在第二旋转体上的磁体；用于检测第二旋转体的旋转角度的第二磁力检测元件；第三旋转体；固定在第三旋转体上的第二靶标；用于检测第三旋转体的旋转角度的第三磁力检测元件；在第一旋转体和第三旋转体之间将第一旋转体和第三旋转体连接的扭杆；基于从第一到第三磁力检测元件输出的信号而计算出第一旋转体的旋转角度和扭杆上作用的转矩的控制部。此检测装置能够以高精度/高分辨率检测出多转绝对旋转角度及转矩。

主权项

1.一种旋转角度及转矩检测装置，包括：第一旋转体；第一靶标，其固定在所述第一旋转体上，并具有等间隔配置的多个磁极；第一齿轮，其固定在所述第一旋转体上；第一磁力检测元件，其与所述第一靶标的所述多个磁极相向，用于检测所述第一旋转体的旋转角度；第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合；第二旋转体，其固定有所述第二齿轮，并与所述第一旋转体一起以低于所述第一旋转体的速度旋转；第一磁体，其设置在所述第二旋转体上；第二磁力检测元件，其与所述第一磁体相向，用于检测所述第二旋转体的旋转角度；第三旋转体；第二靶标，其固定在所述第三旋转体上，并具有等间隔配置的多个磁极；第三磁力检测元件，其与所述第二靶标的所述多个磁极相向，用于检测所述第三旋转体的旋转角度；扭杆，其设置在所述第一旋转体和所述第二旋转体之间，并与所述第一旋转体和所述第二旋转体相连接；以及，控制部，其基于所述第一磁力检测元件、所述第二磁力检测元件以及所述第三磁力检测元件输出的信号，计算所述第一旋转体的旋转角度以及作用于所述扭杆上的转矩。