自校准枪械估算

摘要

估算枪械位置和射击弹道的冲击波仅有的解决方案对冲击到达时间(TOA)测量的质量和精度以及已知空间中相对传感器位置的准确度都极为敏感。在长期部署系统的使用寿命期间，传感器位置会偏移，并且一些传感器的性能会因各种原因而下降。这种变化会降低所部署的枪械估算系统的性能。所公开的系统和方法可用于基于从已知位置和已知方向发射的一系列射击所处理的冲击和枪口测量来校准传感器位置，以及一种方法用于动态适配冲击仅有的枪械估算算法来补偿传感器退化和/或损失。

主权项

1.一种用于校准枪械检测系统中传感器的相对传感器位置的方法，包含以下步骤：确定所述传感器的大致相对位置信息；发射至少两次射击，这两次射击具有不同的已知枪械位置和已知子弹弹道；对每个所述传感器和每次射击，确定枪口爆炸到达时间和冲击波到达时间之间的时间差；以及对所述至少两次射击，确定产生所述时间差的最小残差的所述相对传感器位置。