光盘驱动装置和光盘驱动装置的伺服控制方法

摘要

一种光盘驱动装置，包括：光学拾取器，沿着沿光盘的径向设置的传送轴移动，并拾取光束经由物镜照射到光盘之后的反射光；驱动部，控制物镜以调整光束的角度；角速度检测部，检测围绕传送轴的角速度；存储装置，用于存储利用角速度计算光盘绕与传送轴垂直的虚拟轴的歪斜的程度所依据的系数；歪斜推定部，通过将系数乘以角速度来计算光盘的歪斜推定值；以及驱动信号生成部，基于歪斜推定值生成驱动信号，以使驱动部能够调整光束的角度。

主权项

1.一种光盘驱动装置，包括：光学拾取器，沿着沿可旋转光盘的径向设置的传送轴移动，并拾取光束经由物镜照射到所述光盘的信号记录表面之后的反射光；驱动部，控制所述物镜以调整所述光束照射到所述光盘的角度；角速度检测部，检测当有外力作用时绕所述传送轴的角速度；存储装置，用于预先存储利用所述角速度计算所述光盘围绕与所述传送轴垂直的虚拟轴的歪斜的程度所依据的系数，所述光盘的歪斜由所述外力引起；歪斜推定部，通过将从所述存储装置获得的系数乘以由所述角速度检测部检测出的角速度来计算所述光盘的歪斜推定值；以及驱动信号生成部，基于所述歪斜推定值生成驱动信号，并将所述驱动信号提供给所述驱动部，以根据所述歪斜推定值调整所述光束的照射角度。