数值控制器

摘要

揭示了一种能够预见机器操作中干涉发生并安全地放置干涉的数值控制器。提前位置计算部基于干涉检查设备的干涉检查的结束时间点、干涉检查所需时间和通信所需时间和减速和停止可移动部分所需时间及预定浮动之和，确定用于下次干涉检查的提前时间。进一步地，基于预读取的程序数据计算提前时间处可移动部分的提前位置并输出到干涉检查设备。干涉检查设备在提前位置执行干涉检查。如果检测到干涉，干涉检查设备向运动命令输出部传送轴停止信号，从而停止运动命令并减速和停止可移动部分。由于根据干涉检查所需时间确定干涉检查时间，能够没有延迟或提前地安全地防止干涉的发生。

主权项

1.一种数值控制器，根据程序中的命令驱动控制机器的可移动部分，具有干涉检查设备重复地执行干涉检查处理以确定可移动部分和其它物体之间的干涉，从而当干涉检查设备预先确定发生干涉时将可移动部分的运动减速至停止，所述数值控制器包括：预读取装置，用于预读取要转换为执行数据的程序；提前时间确定装置，用于基于干涉检查设备上次干涉检查处理所用的时间和上次干涉检查处理的终止时间确定下次干涉检查处理的提前时间；提前位置计算装置，用于使用干涉检查处理终止时的可移动部分的命令位置和预读取装置获取的执行数据，计算预测在提前时间确定装置确定的提前时间时可移动部分的提前位置；和输出装置，用于将提前位置计算装置计算的提前位置输出到干涉检查设备，从而执行下次干涉检查处理以确定在提前位置处可移动部分和其它物体之间的干涉。