主权项 |
1.一种用于控制电动窗的驱动的电动窗驱动装置,包括:基准电流发生器,产生与马达电流(ID)在一定程度上相对应的基准电流(Ir),所述马达电流流向驱动马达,所述基准电流发生器包括:第一电流发生器,产生与所述马达电流(ID)的变化值在一定程度上相对应的第一电流(Ir1);和第二电流发生器,产生从基准电压(Vc)得到的第二电流(Ir3),所述第二电流在与所述第一电流(Ir1)相加后等于所述基准电流(Ir),并且所述基准电压(Vc)从由所述第一电流转换得到的第一电压(Vc2)的时间平均值得到;比较器(CMP1),对所述基准电压(Vc)和比所述第一电压高的比较信号(Vins)进行比较;停止或反转电路,在根据所述比较器的比较结果判断出所述马达电流中的电流急剧增加的时候停止或反转所述驱动马达;第一计时器(TM1),从开始启动所述驱动马达时开始测量第一预定义时间;第二计时器(TM2),从开始启动所述驱动马达时开始测量第二预定义时间;电压差保持器,保持所述比较信号和所述基准电压之间的差值从而让所述差值在所述第一计时器工作的时候等于或高于第一预定义值;并保持所述比较信号(Vins)比所述基准电压信号(Vc)高的状态;和电压差减压器,在所述第一计时器完成时间测量之后所述第二计时器工作的时候单调地降低所述比较信号和所述基准电压之间的差值直到所述差值达到第二预定义值(Vclmp)为止。 |