| 主权项 |
1.一种月球探测车驱动转向一体化车轮，包括：轮缘(1)、外封板(2)、轮毂(3)、传动套(4)、连接支架(10)、深沟球轴承(11)、电机支架套(12)、驱动直流减速电机(13)、轴盖内密封(14)、轴盖(15)、连接套(16)、封板内密封(17)、内封板(18)，其特征在于，还包括：谐波齿轮减速器动刚轮(5)、谐波齿轮减速器静刚轮(6)、谐波齿轮减速器输入轴套(7)、滑动支承套(8)、谐波齿轮减速波发生器(9)、挡板(19)、盖板(20)、转轴(21)、端盖内密封(22)、端盖(23)、套杯(24)、两个角接触球轴承(25)、电机支座(26)、转向直流减速电机(27)、支撑筒(28)、螺旋盖(29)和连接架(30)，轮缘(1)与轮毂(3)之间通过螺钉连接，驱动直流减速电机(13)设在电机支架套(12)内，电机支架套(12)通过两个深沟球轴承(11)设在轮毂(3)内，谐波齿轮减速器输入轴套(7)一端套设在驱动直流减速电机(13)的输出轴上，谐波齿轮减速器输入轴套(7)另一端与滑动支承套(8)间隙配合，滑动支承套(8)压配在传动套(4)的孔内，谐波齿轮减速波发生器(9)与谐波齿轮减速器输入轴套(7)连接，谐波齿轮减速器静刚轮(6)通过螺钉与连接支架(10)固定，连接支架(10)与电机支架套(12)固接，谐波齿轮减速器动刚轮(5)与传动套(4)固接，传动套(4)通过螺钉固定在轮毂(3)的外侧端面上，轴盖(15)固定在轮毂(3)的内侧端面上，在轴盖(15)与电机支架套(12)之间压配有轴盖内密封(14)，连接套(16)通过螺钉固结在电机支架套(12)的法兰上，内封板(18)固定在轮缘(1)的内侧端面上，在内封板(18)与连接套(16)之间压配有封板内密封(17)，外封板(2)通过螺钉固定在轮缘(1)的外侧端面上，转向直流减速电机(27)与电机支座(26)螺钉连接，电机支座(26)与支撑筒(28)螺钉连接，转轴(21)的一端套在转向直流减速电机(27)的输出轴上并通过销钉连接，两个角接触球轴承(25)与转轴(21)过盈配合，套杯(24)、端盖(23)与支撑筒(28)螺钉连接，端盖(23)内设有端盖内密封(22)，支撑筒(28)顶部与螺旋盖(29)螺纹连接，连接架(30)通过螺钉与螺旋盖(29)连接，转轴(21)的另一端与连接套(16)相连接，挡板(19)与转轴(21)和连接套(16)固接，盖板(20)与连接套(16)之间通过螺钉连接。 |
