发明名称 |
一种阻尼力矩可控的虎克铰 |
摘要 |
一种阻尼力矩可控的虎克铰,涉及机械骨节技术,它针对现有技术抗振性差的弊病,公开一种包括有虎克铰座和轴,其特征是轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承,虎克铰座与各轴相垂直的各端面上,设有阻尼器壳体,与该壳体相连的阻尼器端盖,在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内,设有励磁线圈,线圈内壁设有导磁鼓,配装在阻尼壳体内的轴的轴端部,设有与阻尼器壳体密封的密封圈;还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓,阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液。该虎克铰具有阻尼可控、运动平稳、动静转换准确的优点。 |
申请公布号 |
CN101113766A |
申请公布日期 |
2008.01.30 |
申请号 |
CN200710012628.3 |
申请日期 |
2007.08.30 |
申请人 |
东北大学 |
发明人 |
胡明;郭成;原所先 |
分类号 |
F16D3/26(2006.01);F16F9/53(2006.01);B25J17/00(2006.01) |
主分类号 |
F16D3/26(2006.01) |
代理机构 |
沈阳东大专利代理有限公司 |
代理人 |
崔兰莳 |
主权项 |
1.一种阻尼力矩可控的虎克铰,包含有虎克铰座、十字轴,其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承,虎克铰座与各轴相垂直的各端面上,设有阻尼器壳体,与该壳体相连的阻尼器端盖,在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内,设有励磁线圈,线圈内壁设有导磁鼓,配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端上,轴端上设有与阻尼器壳体密封的密封圈,还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓,阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液。 |
地址 |
110004辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |