| 发明名称 | 移动体及其控制方法 | ||
| 摘要 | 一种移动体及其控制方法，在堆垛机(2)的升降台(4)上设置读取高度位置的线性传感器(10)，并且在滑叉的前端设置加速度传感器(26)。在移载时的升降台(4)的升降控制中，通过传感器(10、26)的信号对抑制滑叉晃动的基本指令进行修正，并实施2自由度的鲁棒控制。可抑制臂前端的振动，并可在短时间内进行移载。 | ||
| 申请公布号 | CN101112931A | 申请公布日期 | 2008.01.30 |
| 申请号 | CN200710138629.2 | 申请日期 | 2007.07.24 |
| 申请人 | 学校法人庆应义塾;村田机械株式会社 | 发明人 | 吉田和夫;村上武 |
| 分类号 | B65G1/04(2006.01);G05B19/04(2006.01);G02F1/1333(2006.01) | 主分类号 | B65G1/04(2006.01) |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 胡建新 |
| 主权项 | 1.一种移动体，其特征在于，设置有：位置检测单元，用于检测移动体的位置；振动检测单元，用于检测移动体的振动；和控制部，用于至少对于成为振动的抑制对象的运动，根据上述各单元的检测结果，对移动体的驱动机构进行反馈控制。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||