内窥镜装置及其引导方法、以及内窥镜图像的显示方法

摘要

本发明提供一种内窥镜装置。在该内窥镜装置(1)中，显示导航画面(51)，该导航画面(51)由以下部分构成：显示来自支气管镜(2)的实际图像的内窥镜实际图像显示区域(52)；显示VBS图像的VBS图像显示区域(53)；把路径中的所有分支点的VBS图像缩小并作为分支缩放VBS图像进行显示的分支缩放VBS图像区域(54)。由此，可以根据对应实际分支位置的导航图像，把内窥镜可靠地引导到目的部位。

主权项

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具有：根据被检测体的三维区域的图像数据生成所述被检测体内的体腔路径的三维图像的三维图像生成单元；用于对所述被检测体内的体腔路径进行摄像的内窥镜；导航图像生成单元，为了一面向所述被检测体内的体腔路径的插入路径引导所述内窥镜，一面观察和处理所述被检测体的内部，生成由通过所述内窥镜拍摄的所述被检测体内的体腔路径的内窥镜图像和所述三维图像构成的导航图像；和使监视器显示所述导航图像的图像显示控制单元，其中，所述导航图像生成单元将所述被检测体内的体腔路径中形成分支的所有分支点的所述三维图像的缩小图像附加在所述导航图像上，生成所述导航图像。