用于机动车辆的制动力控制装置和方法

摘要

在用于机动车辆的制动控制装置和方法中，转弯稳定性控制部分被构造成：转弯极限估计部分估计出在从当前时间起经过预定的延迟时间(Δt)后，车辆的转弯状态变量(Vp)超过制动工作阈值(kVLp)时，开始为车辆提供制动力。

主权项

1.一种用于机动车辆的制动力控制装置，包括：转弯稳定性控制部分，该控制部分用于：在判定车辆的转弯状态变量超过制动工作阈值时保持车辆稳定转向所需的目标减速度，并根据目标减速度为车辆提供制动力，其中，所述制动工作阈值相对于车辆能够稳定行驶的极限转弯状态变量具有所定的裕度；以及转弯极限估计部分，该估计部分用于估计在从当前时间开始经历预定的延迟时间后，车辆的转弯状态变量是否超过所述制动工作阈值；其中，当所述转弯极限估计部分估计出车辆的转弯状态变量从当前时间开始经历了预定的延迟时间后会超过所述制动工作阈值时，所述转弯稳定性控制部分被构造成开始向车辆提供制动力。