一种散货自动化卸船系统及其卸船方法

摘要

本发明公开了一种散货自动化卸船系统，其特征在于主控制单元与目标位置扫描单元连接，主控制单元与交换机连接，目标位置扫描单元与交换机连接，交换机与起重机维护和监视单元连接。在本发明中，目标位置扫描单元自动对船舱进行扫描，实现船舱位置和物料分布的自动检测，主控制单元根据检测结果自动产生优化的卸船路径，并通过多传动单元控制执行卸船机各机构电机的驱动控制。司机室控制台和监控室均与主控制单元连接，可以根据实际情况中断自动卸船过程，对设备进行干涉和调整。本发明的优点在于能够实现整舱连续自动卸船功能，提高作业效率和保障安全性能，达到实现散货码头全自动化的目的。

主权项

1.一种散货自动化卸船系统，该散货自动化卸船系统与起重机相连接，它包括主控制单元，主控制单元与多传动单元连接，多传动单元与抓斗控制单元连接，多传动单元与小车控制单元连接，多传动单元与大车控制单元连接，多传动单元与其它控制单元连接，其特征在于主控制单元与目标位置扫描单元连接，主控制单元与交换机连接，目标位置扫描单元与交换机连接，交换机与起重机维护和监视单元连接。