一种针对卫星定位失效而采取的虚拟定位方法及其应用设备

摘要

本发明公开了一种针对卫星定位失效而采取的虚拟定位方法及其应用设备。上述技术方案基于卫星定位系统(包括GPS全球定位系统、GLONASS和Galileo等)，该发明方法是在卫星定位系统于短时期内无法定位时，根据失去定位之前的有效接收机位置、运动方向、速度等信息，由系统自动推断当前的接收机位置、运动方向、速度等运动状态，以保证导航系统不能正常获得定位时期依然保持连续输出接收机定位情况。另外，本发明还提供为实现该方法所制备的应用设备，这样通过实际的技术手段来更好地推广应用该技术方法。

主权项

1.一种针对卫星定位失效而采取的虚拟定位方法，该方法在卫星信号阻断或受干扰时对跟踪目标进行定位推测，其特征在于，所述步骤依次包括：(1)在失去有效定位能力时，采集失去定位之前一段时间内的多个有效的用户位置、运动方向、速度和加速度等数据的步骤：(2)预先设定的几套基本运动模型，利用步骤(1)中的记录数据根据所设定的运动模型计算推断得出所定位的目标当前的运动趋势的步骤；(3)根据步骤(2)所判定的运动状态和趋势，对位置、速度做一定权重的增量，从而惯性推断出当前的用户位置、运动方向和速度的步骤；(4)结合步骤(3)的计算结果，输出用户位置、运动方向和速度的当前惯性推断结果的步骤。