| 发明名称 | 具有多个轴、多级传动齿轮机构并且用于在侵蚀性和有限的工作区域中工作的工业机器人 | ||
| 摘要 | 一种工业机器人，具有用于绕其第一轴(3)旋转并且绕其第二轴旋转的驱动组件，所述驱动组件具有电动机和分别位于电动机的输出轴以及第一和第二轴之间的齿轮机构(11，12)。各个齿轮机构是具有平行的齿轮轴的多级齿轮传动装置；并且齿轮机构的其中一个齿轮分别相对于第一轴和第二轴固定。用于第二轴的齿轮机构设置在第一轴的齿轮机构之上，并且在第一轴的方向上从上观察时部分覆盖第一轴的齿轮机构。 | ||
| 申请公布号 | CN101115589A | 申请公布日期 | 2008.01.30 |
| 申请号 | CN200680004506.3 | 申请日期 | 2006.02.13 |
| 申请人 | ABB公司 | 发明人 | 扬·拉松;卡尔－贡纳尔·约翰松;马茨·奥尔松;波·特雷松;斯蒂格·佩尔松;托米·帕纳宁 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01);B25J19/00(2006.01);H02K7/116(2006.01);B25J9/04(2006.01) | 主分类号 | B25J9/10(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王艳江;张文 |
| 主权项 | 1.一种工业机器人，具有固定基座(1)、绕第一轴与基座旋转连接的机架(2)、其一端绕第二轴与机架旋转连接的下臂(4)和其一端绕第三轴与下臂的另一端旋转连接的上臂(8)，其中所述工业机器人包括用于绕第一轴和第二轴二者旋转的驱动组件，所述驱动组件具有电动机和分别位于电动机的输出轴以及第一和第二轴之间的齿轮机构，其特征在于：各齿轮机构(11，12)是具有平行的齿轮轴的多级齿轮传动装置，齿轮机构的其中一个齿轮(20)分别相对于第一轴和第二轴固定，并且用于第二轴(6)的齿轮机构(12)设置在第一轴的齿轮机构(11)之上，并且在第一轴的方向上从上观察时部分覆盖第一轴的齿轮机构。 | ||
| 地址 | 瑞典韦斯特罗斯 | ||