无线网状网络的骨干节点相对定位方法

摘要

本发明提供一种无线网状网络的骨干节点相对定位方法，属于无线Mesh网络技术领域。该方法包括：每个节点都设置各自的HELLO消息时序、距离信息时序、局部坐标系运算时序、选取中心节点时序和生成全局坐标时序；节点按照各自的HELLO消息时序、距离信息时序和局部坐标系运算时序周期性将HELLO消息、DISTANCE消息和CALCOOR消息发送给自己所有的邻居节点，并启动选取中心节点时序，选举出一中心节点；中心节点按照生成全局坐标时序向外发送MERGE消息，当其他节点接收到该消息，将本节点已生成的局部坐标系旋转为全局坐标系，并构建新的全局坐标系计算信息向外扩散，逐步将所有骨干节点的局部坐标系合并为一个全局坐标系。采用本发明可使WMN网络骨干节点准确定位。

主权项

1.一种无线网状网络的骨干节点相对定位方法，其步骤包括：1)每个节点都设置各自的HELLO消息时序、距离信息时序、局部坐标系运算时序、选取中心节点时序和生成全局坐标时序；2)节点按照各自的HELLO消息时序、距离信息时序和局部坐标系运算时序周期性将HELLO消息、DISTANCE消息和CALCOOR消息发送给自己所有的邻居节点，并启动选取中心节点时序，选举出一中心节点；3)中心节点按照生成全局坐标时序向外发送MERGE消息，当其他节点接收到该消息后，将本节点生成的局部坐标系旋转为全局坐标系，并构建新的全局坐标系计算信息向外扩散，逐步将所有骨干节点的局部坐标系合并为一个全局坐标系。