发明名称 汽车多轮转向精确控制系统
摘要 本实用新型提供了一种汽车多轮转向精确控制系统,包括转向控制部分和转向执行部分,所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器,所述车轮转角传感器设置在车桥上,方向盘转角传感器与方向盘同轴设置;方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器,同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器,微处理器向转向执行部分发出指令,实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合,可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动,无侧滑。
申请公布号 CN201009928Y 申请公布日期 2008.01.23
申请号 CN200720001208.0 申请日期 2007.01.09
申请人 重汽集团专用汽车公司 发明人 马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波
分类号 B62D6/00(2006.01);B62D7/14(2006.01) 主分类号 B62D6/00(2006.01)
代理机构 北京兰台恒信知识产权代理有限公司 代理人 徐雪琦
主权项 1.一种汽车多轮转向精确控制系统,包括转向控制部分和转向执行部分,其特征在于:所述控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器,所述车轮转角传感器设置在车桥上,方向盘转角传感器与方向盘同轴设置;方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器,同时车轮转角传感器将车轮转角信息传递给微处理器,微处理器向转向执行部分发出指令,实现转向控制。
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