一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法

摘要

本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法，该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下，保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括：根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计，并根据伪距观测信息及卫星星历数据，构造参考星站距离与接收机空间位置关系的线性矩阵方程；构造关于两个参考星站距离的非线性方程组，并求解非线性方程组各阶系数；应用人工神经网络对关于两个参考星站距离的非线性方程组求解，得到更精确的参考星站距离；利用参考星站距离与接收机的空间位置关系方程获得接收机三维位置坐标及接收机时间系统偏差，实现双系统组合接收机的可靠的冷启动初始定位。

主权项

1.一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法，其特征在于所述的定位方法通过下列步骤实现：第一步、根据守时时钟给出参考星站距离初值估计，并根据伪距观测值及卫星星历数据构造两个参考星站距离与接收机空间位置关系的线性矩阵方程；第二步、构造关于两个参考星站距离的非线性方程组，并计算非线性方程组各阶系数；第三步、利用人工神经网络对关于两个参考星站距离的非线性方程组求解，得到参考星站距离的精确估值；第四步、利用参考星站距离与接收机空间位置关系及伪距观测方程(1)求解接收机三维位置坐标及接收机时间系统偏差，实现接收机定位及参考时间系统同步。